Равновесные положения плоского полигонального шарнирного механизма
Ключевые слова:
полигональный шарнирный механизм, равновесное положение, ориентированная площадь, индекс МорсаАннотация
Равновесные положения плоского полигонального шарнирного механизма суть его вписанные конфигурации. Мы приводим формулу для индекса Морса вписанной конфигурации и характеризуем устойчивые положения равновесия.Литература
Elerdashvili E., Jibladze M., Khimshiashvili G. Cyclic configurations of pentagon linkages // Bull. Georgian Acad. Sci., 20Т. 2, № 4, С.-16.
Farber M., Sch0utz D. Homology of planar polygon spaces // Geom. Dedicata, 2007,. 125, № 18, С. 75-92.
Gibson C., Newstead P. On the geometry of the planar 4-bar mechanism // Acta Appl. Math. 19 Т. 7, 23, 113-135.
Khimshiashvili G., Panina G., Siersma D., Zhukova A. Critical points of robot arms and polygonal linkages in 3D (готовится)
Khimshiashvili G., Panina G. Cyclic polygons are critical points of area // Записки научных семинаров ПОМИ, 2008, 360, №8, 238-245.
Panina G., Zhukova A. Morse index of a cyclic polygon. arXiv:1007.2740v2 [math.MG]
Farber M., Sch0utz D. Homology of planar polygon spaces // Geom. Dedicata, 2007,. 125, № 18, С. 75-92.
Gibson C., Newstead P. On the geometry of the planar 4-bar mechanism // Acta Appl. Math. 19 Т. 7, 23, 113-135.
Khimshiashvili G., Panina G., Siersma D., Zhukova A. Critical points of robot arms and polygonal linkages in 3D (готовится)
Khimshiashvili G., Panina G. Cyclic polygons are critical points of area // Записки научных семинаров ПОМИ, 2008, 360, №8, 238-245.
Panina G., Zhukova A. Morse index of a cyclic polygon. arXiv:1007.2740v2 [math.MG]
Опубликован
2010-03-01
Как цитировать
Жукова, А. М., & Панина, Г. Ю. (2010). Равновесные положения плоского полигонального шарнирного механизма. Труды СПИИРАН, 1(12), 226-234. https://doi.org/10.15622/sp.12.15
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
