Спецификация комплекса моделей взаимодействующих динамических систем

Аннотация

Обсуждаются преимущества представления моделей сложных динамических систем в виде иерархического комплекса взаимодействующих моделей отдельных подсистем. Предлагается холоническая структура комплекса и расширенный ситуационно-событийный формализм спецификации гибридных процессов, который позволяет обеспечить спецификацию процессов в моделях с учетом взаимодействия моделей между собой и с внешней средой. Показано, что предложенный формализм позволяет моделировать структурные изменения систем. Рассматриваются некоторые вопросы реализации подобного комплекса моделей. Приводится иллюстративный пример комплекса моделей, реализованного на основе предложенного формализма. Комплекс обеспечивает моделирование автоматической координации процессов в двух автоматических системах позиционирования ролика на плоскости.

Abstract

Advantages of compound dynamic systems presentation in the form of an interacting subsystem models complex are discussed. A holonic complex structure and expanded situationevent formalism of hybrid processes specification are proposed. The formalism enables to specify model processes taking into consideration an interaction of the processes between each other and with the environment. It is shown that the formalism proposed enables to simulate system structure changes. Some problems of the model complex realization are considered. A model complex realized in terms of the formalism proposed is produced as an illustrative example. The complex enables to simulate automatic coordination of processes, which occur in two systems of automatic positioning a roll on a plane.