Автоматизация и оптимизация процессов нанесения на-нопокрытий на макрообъекты сложной формы
Ключевые слова:
нанотехнологии, нанесение покрытий, робототехникаАннотация
Рассматриваются задачи и автоматизированная технология нанесения нанопокрытий на изделия сложной формы с помощью адаптивных робототехнических комплексов, обеспечивающих поддержание требуемых параметров факела с целью достижения наперед заданных характеристик на сложных деталях выпуклой или невыпуклой формы. Предлагаемые адаптивные робототехнические системы позволяют наносить нанопокрытия на детали сложной формы без ввода чертежей детали и ее точной юстровки на стенде в условиях помех и при наличии препятствий в рабочей зоне.Литература
Тимофее А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. Л.: Машиностроение, 1988. 332 с.
Тимофеев А. В., Дерин О. А. Анализ сложных мультиизображений в режиме реаль-ного времени // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2008. № 10. С. 25–30
Тимофеев А. В., Дерин О. А. Распознавание сложных стерео- и мультиизображе-ний в реальном времени // Intern. Book Series Information Science & Computing // N 5. Supplement to the Intern. J. Information Technologies & Knowledge”. Institute of In-formation Theories and Applications FOI ITHEA, Sofia. 2008. Vol. 2. P. 149–152
Timofeev A. V., Andreev V.A., Gulenko I. E., Derin O. A. et al Design and emplementa-tion of multi-agent man-machine interface on the base of virtual reality models // Proc. of 9th intern. Conf. Speech and Computer // September, 20–22, 2004. St. Petersburg, Russia. P. 670–675
Тимофеев А.В., Дерин О.А. Трехмерный сенсор на основе стереозрения и лазерного дальномера // Гироскопия и навигация. 2008. № 63. С. 98
Timofeev A. V. Parallel Structures and Self-Organization of Heterogeneous Polynomial Neural Networks for Pattern Recognition and Diagnostics of States // Pattern Recogni-tion and Image Analysis. 2007. Vol. 17, N 1. P. 163–169
Тимофеев А. В., Дерин О. А. Анализ сложных мультиизображений в режиме реаль-ного времени // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2008. № 10. С. 25–30
Тимофеев А. В., Дерин О. А. Распознавание сложных стерео- и мультиизображе-ний в реальном времени // Intern. Book Series Information Science & Computing // N 5. Supplement to the Intern. J. Information Technologies & Knowledge”. Institute of In-formation Theories and Applications FOI ITHEA, Sofia. 2008. Vol. 2. P. 149–152
Timofeev A. V., Andreev V.A., Gulenko I. E., Derin O. A. et al Design and emplementa-tion of multi-agent man-machine interface on the base of virtual reality models // Proc. of 9th intern. Conf. Speech and Computer // September, 20–22, 2004. St. Petersburg, Russia. P. 670–675
Тимофеев А.В., Дерин О.А. Трехмерный сенсор на основе стереозрения и лазерного дальномера // Гироскопия и навигация. 2008. № 63. С. 98
Timofeev A. V. Parallel Structures and Self-Organization of Heterogeneous Polynomial Neural Networks for Pattern Recognition and Diagnostics of States // Pattern Recogni-tion and Image Analysis. 2007. Vol. 17, N 1. P. 163–169
Опубликован
2009-09-01
Как цитировать
Тимофеев, А. В., & Дерин, О. А. (2009). Автоматизация и оптимизация процессов нанесения на-нопокрытий на макрообъекты сложной формы. Труды СПИИРАН, (10), 167-175. https://doi.org/10.15622/sp.10.12
Выпуск
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
