Автоматизация и оптимизация процессов нанесения на-нопокрытий на макрообъекты сложной формы
Ключевые слова:
нанотехнологии, нанесение покрытий, робототехникаАннотация
Рассматриваются задачи и автоматизированная технология нанесения нанопокрытий на изделия сложной формы с помощью адаптивных робототехнических комплексов, обеспечивающих поддержание требуемых параметров факела с целью достижения наперед заданных характеристик на сложных деталях выпуклой или невыпуклой формы. Предлагаемые адаптивные робототехнические системы позволяют наносить нанопокрытия на детали сложной формы без ввода чертежей детали и ее точной юстровки на стенде в условиях помех и при наличии препятствий в рабочей зоне.Литература
Тимофее А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. Л.: Машиностроение, 1988. 332 с.
Тимофеев А. В., Дерин О. А. Анализ сложных мультиизображений в режиме реаль-ного времени // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2008. № 10. С. 25–30
Тимофеев А. В., Дерин О. А. Распознавание сложных стерео- и мультиизображе-ний в реальном времени // Intern. Book Series Information Science & Computing // N 5. Supplement to the Intern. J. Information Technologies & Knowledge”. Institute of In-formation Theories and Applications FOI ITHEA, Sofia. 2008. Vol. 2. P. 149–152
Timofeev A. V., Andreev V.A., Gulenko I. E., Derin O. A. et al Design and emplementa-tion of multi-agent man-machine interface on the base of virtual reality models // Proc. of 9th intern. Conf. Speech and Computer // September, 20–22, 2004. St. Petersburg, Russia. P. 670–675
Тимофеев А.В., Дерин О.А. Трехмерный сенсор на основе стереозрения и лазерного дальномера // Гироскопия и навигация. 2008. № 63. С. 98
Timofeev A. V. Parallel Structures and Self-Organization of Heterogeneous Polynomial Neural Networks for Pattern Recognition and Diagnostics of States // Pattern Recogni-tion and Image Analysis. 2007. Vol. 17, N 1. P. 163–169
Тимофеев А. В., Дерин О. А. Анализ сложных мультиизображений в режиме реаль-ного времени // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2008. № 10. С. 25–30
Тимофеев А. В., Дерин О. А. Распознавание сложных стерео- и мультиизображе-ний в реальном времени // Intern. Book Series Information Science & Computing // N 5. Supplement to the Intern. J. Information Technologies & Knowledge”. Institute of In-formation Theories and Applications FOI ITHEA, Sofia. 2008. Vol. 2. P. 149–152
Timofeev A. V., Andreev V.A., Gulenko I. E., Derin O. A. et al Design and emplementa-tion of multi-agent man-machine interface on the base of virtual reality models // Proc. of 9th intern. Conf. Speech and Computer // September, 20–22, 2004. St. Petersburg, Russia. P. 670–675
Тимофеев А.В., Дерин О.А. Трехмерный сенсор на основе стереозрения и лазерного дальномера // Гироскопия и навигация. 2008. № 63. С. 98
Timofeev A. V. Parallel Structures and Self-Organization of Heterogeneous Polynomial Neural Networks for Pattern Recognition and Diagnostics of States // Pattern Recogni-tion and Image Analysis. 2007. Vol. 17, N 1. P. 163–169
Method of optimizing the application of nano-coating to macro-objects of complex shape
Abstract
There is a description of the problem and automated technology for coating articles of complex shape with the help of adaptive robotic systems that ensure the maintenance of defined parameters in order to reach the plasmotron torch necessary characteristics on the complex details of a convex or nonconvex shape. The proposed adaptive robotic systems can be applied Nanotechnology Surface Sealing on parts of complex shape without having to enter drawings and details of its precise alignment on the stand in terms of interference and the presence of obstacles.Опубликован
2009-09-01
Как цитировать
Тимофеев, А. В., & Дерин, О. А. (2009). Автоматизация и оптимизация процессов нанесения на-нопокрытий на макрообъекты сложной формы. Труды СПИИРАН, (10), 167-175. https://doi.org/10.15622/sp.10.12
Выпуск
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
