О некоторых способах улучшения точностных характеристик координатной привязки изображений, получаемых беспилотными летательными аппаратами
Ключевые слова:
беспилотный летательный аппарат, навигационные измерения, координатная привязка изображений, опорные точкиАннотация
Рассматриваются вопросы повышения точности обработки видеоизмерений, связанные с организацией интегрированной обработки навигационных измерений беспилотных летательных аппаратов в наземном комплексе управления, а также с разработкой методов координатной привязки изображений по навигационным данным и опорным точкам.Литература
Интегрированные инерциально-спутниковые навигационные системы / Под ред. В. Г. Пешехонова. – СПб., 2001. 235 с.
Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М. Н. Красильщикова, Г. Г. Себрякова. М.: Физматлит, 2003. 280 с.
Haala N., Stallmann D., Cramer. Geometric Processing of High Resolution Airborn Scanner Imagery Using GPS-INS and Ground Control Points // Proc. of 3rd Intern. Air born Remote Sensing Conference and Exhibition. 1997. Vol. 1. P. 371–378.
Горбатенко С. А., Макашов Э. М., Полушкин Ю.Ф., Шефтель Л.Ф. Механик полета. М.: Машиностроение, 1969. 420 с. # Родионов Б. Н. Динамическая фотограмметрия. М.: Недра, 1983. 310 с.
Родионов Б. Н. Динамическая фотограмметрия. М.: Недра, 1983. 310 с.
Добрынин Н. Ф., Двигало В. Н. Определение пространственных координат точе местности по одиночному снимку и цифровой модели объекта // Вопросы повы шения точности и автоматизации аэрофотосъемочных и фотограмметрических работ. М., 1988. С. 88–95.
Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М. Н. Красильщикова, Г. Г. Себрякова. М.: Физматлит, 2003. 280 с.
Haala N., Stallmann D., Cramer. Geometric Processing of High Resolution Airborn Scanner Imagery Using GPS-INS and Ground Control Points // Proc. of 3rd Intern. Air born Remote Sensing Conference and Exhibition. 1997. Vol. 1. P. 371–378.
Горбатенко С. А., Макашов Э. М., Полушкин Ю.Ф., Шефтель Л.Ф. Механик полета. М.: Машиностроение, 1969. 420 с. # Родионов Б. Н. Динамическая фотограмметрия. М.: Недра, 1983. 310 с.
Родионов Б. Н. Динамическая фотограмметрия. М.: Недра, 1983. 310 с.
Добрынин Н. Ф., Двигало В. Н. Определение пространственных координат точе местности по одиночному снимку и цифровой модели объекта // Вопросы повы шения точности и автоматизации аэрофотосъемочных и фотограмметрических работ. М., 1988. С. 88–95.
Опубликован
2009-06-01
Как цитировать
Миронов, В. И., Миронов, Ю. В., & Прищепа, Ю. В. (2009). О некоторых способах улучшения точностных характеристик координатной привязки изображений, получаемых беспилотными летательными аппаратами. Труды СПИИРАН, (9), 159-167. https://doi.org/10.15622/sp.9.7
Выпуск
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
