Управляемость и робастная стабилизация программных движений летательных аппаратов с нелинейной динамикой
Аннотация
Для широкого класса нелинейных моделей динамики автономных летательных аппаратов получены критерии их обратимости, управляемости, декомпозируемости и стабилизируемости программируемых движений. Синтезированы в аналитическом виде программные движения и программные управления, а также алгоритмы робастной стабилизации программных движений. Предложены нелинейные канонические преобразования координат интегрированного пространства состояний и управлений, упрощающие синтез и анализ законов стабилизации движений летательных аппаратов с обратимыми нелинейными моделями динамики.Литература
Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука, 1992. 410 с.
Тимофеев А. В. Адаптивная стабилизация программных движений и оценка времени адаптации // Докл. АН СССР. 1979. Т. 248, № 3. С. 545–549.
Попов Е. П., Тимофеев А. В. Принцип скоростного управления в задаче аналитического синтеза автоматов стабилизации // Докл. АН СССР. 1979. Т. 256, № 5. С. 1073–1076.
Попов Е. П., Тимофеев А. В. Управляемость на подпространстве и адаптивные модальные регуляторы // Докл. АН СССР. 1983. Т. 273, № 5. С. 1070–1073.
Тимофеев А. В. Свойства обратимых моделей динамики и синтез высококачественного робастного управления // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1991. № 1. C. 45–56.
Зотов Ю. К., Тимофеев А. В. Управляемость и стабилизация программных движений обратимых механических и электромеханических систем // Прикладная математика и механика. 1992. Т. 56, вып. 6. C. 968–975.
Зотов Ю. К., Тимофеев А. В. Cтабилизация программных движений c заданными показателями качества в обратимых управляемых системах // Автоматика. 1991. № 3. C. 15– 23.
Зотов Ю. К., Тимофеев А. В. Методы стабилизации движений обратимых динамических систем с использованием нелинейных канонических преобразований // Прикладная математика и механика. 1994. Т. 58, вып. 6. C. 41–54.
Гинзбург А. Р., Тимофеев А. В. Об адаптивной стабилизация программных движений механических систем // Прикладная математика и механика. 1977. Т. 44, вып. 5. C. 859– 869.
Тимофеев А. В., Экало Ю. В. Устойчивость и стабилизация программных движений робота-манипулятора // Автоматика и телемеханика. 1976. № 10. C. 148–156.
Павлов В. А., Тимофеев А. В. Построение и стабилизация программных движений подвижного робота-манипулятора // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1976. № 6. C. 91– 101.
Тимофеев А. В. Построение адаптивных систем управления программным движением.
Козлов В. В., Макарычев В. П., Тимофеев А. В., Юревич Е. И. Динамика управления роботами. М.: Наука, 1984. 334 с.
Тимофеев А. В. Управление роботами. Л.: Изд-во ЛГУ, 1986. 240 с.
Никайдо Х. Выпуклые структуры и математическая экономика. М.: Мир, 1972. 517 с.
Брандин В. Н., Разоренов Г. Н. Определение траекторий космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1978. 216 с.
Справочник по теории автоматического управления // Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. 711 c.
Первозванский А. А. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1986. 616 c.
Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: Наука, 1967. 472 c.
Shauing R. Kou, David L. Elliott, Tzuh Jong Tarn. Observability of nonlinear Systems // Inform. and Contr. 1973. Vol. 22, no. 1. P. 88–99.
Ohtsuki T., Watanabe H. State-variable Analysis of RLS Networks Containing nonlinear Coupling Elements // IEEE Trans. 1969. Vol. CT-16, no. 1. P. 26–38.
Wu F. F., Desoer C. A. Global Inverse Function Theorem // IEEE Trans. 1972. Vol. CT-19, no. 2. P. 199–201.
Gale D., Nikaido H. The Yacobian matrix and global inivalence of mappings // Math. Ann. Vol. 159, no. 2. 1965. P. 45–53.
Kuh E. S., Haj I. N. Nonlinear circuit theory: resistive networks // Proc. IEEE. 1971. Vol. 59 (3). P. 340–355.
Остославский И. В., Стражева И. В. Динамика полета. Траектории летательных аппаратов. М.: Оборонгиз, 1963. 398 c.
Лебедев А. А., Чернобровкин Л. С. Динамика полета. М.: Оборонгиз, 1963. 152 c.
Боднер В. А. Теория автоматического управления полетом. М.: Наука, 1964. 313 с.
Остославский И. В., Стражева И. В. Динамика полета. Устойчивость и управляемость летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1969. 467 с.
Тараненко В. Г. Динамика самолета с вертикальным взлетом и посадкой. М.: Машиностроение, 1978. 156 c.
Бюшгенс Р. С., Студнев Р. В. Динамика самолета. Пространственное движение. М.: Машиностроение, 1983. 320 с.
Красовский А. А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. 560 с.
Красовский А. А., Вавилов Ю. Ф., Сучков А. И. Системы автоматического управления летательных аппаратов. М.: ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 1986. 412 с.
Тараненко В. Г. Динамика самолетов с вертикальным взлетом и посадкой. М.: Машиностроение, 1993. 256 с.
Буков В. Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука, 1987. 232 с.
Летов Ф. М. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969. 215 с.
Раушенбах Б. В., Токарь Е. Н. Управление ориентацией космических аппаратов. М.: Наука, 1974. 268 с.
Алексеев К. Б., Бебенин Г. Г. Управление космическими летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1974. 377 с.
Каргу Л. И. Системы угловой стабилизации космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1980. 290 с.
Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 322 с.
Тимофеев А. В. Адаптивная стабилизация программных движений и оценка времени адаптации // Докл. АН СССР. 1979. Т. 248, № 3. С. 545–549.
Попов Е. П., Тимофеев А. В. Принцип скоростного управления в задаче аналитического синтеза автоматов стабилизации // Докл. АН СССР. 1979. Т. 256, № 5. С. 1073–1076.
Попов Е. П., Тимофеев А. В. Управляемость на подпространстве и адаптивные модальные регуляторы // Докл. АН СССР. 1983. Т. 273, № 5. С. 1070–1073.
Тимофеев А. В. Свойства обратимых моделей динамики и синтез высококачественного робастного управления // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1991. № 1. C. 45–56.
Зотов Ю. К., Тимофеев А. В. Управляемость и стабилизация программных движений обратимых механических и электромеханических систем // Прикладная математика и механика. 1992. Т. 56, вып. 6. C. 968–975.
Зотов Ю. К., Тимофеев А. В. Cтабилизация программных движений c заданными показателями качества в обратимых управляемых системах // Автоматика. 1991. № 3. C. 15– 23.
Зотов Ю. К., Тимофеев А. В. Методы стабилизации движений обратимых динамических систем с использованием нелинейных канонических преобразований // Прикладная математика и механика. 1994. Т. 58, вып. 6. C. 41–54.
Гинзбург А. Р., Тимофеев А. В. Об адаптивной стабилизация программных движений механических систем // Прикладная математика и механика. 1977. Т. 44, вып. 5. C. 859– 869.
Тимофеев А. В., Экало Ю. В. Устойчивость и стабилизация программных движений робота-манипулятора // Автоматика и телемеханика. 1976. № 10. C. 148–156.
Павлов В. А., Тимофеев А. В. Построение и стабилизация программных движений подвижного робота-манипулятора // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1976. № 6. C. 91– 101.
Тимофеев А. В. Построение адаптивных систем управления программным движением.
Козлов В. В., Макарычев В. П., Тимофеев А. В., Юревич Е. И. Динамика управления роботами. М.: Наука, 1984. 334 с.
Тимофеев А. В. Управление роботами. Л.: Изд-во ЛГУ, 1986. 240 с.
Никайдо Х. Выпуклые структуры и математическая экономика. М.: Мир, 1972. 517 с.
Брандин В. Н., Разоренов Г. Н. Определение траекторий космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1978. 216 с.
Справочник по теории автоматического управления // Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. 711 c.
Первозванский А. А. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1986. 616 c.
Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: Наука, 1967. 472 c.
Shauing R. Kou, David L. Elliott, Tzuh Jong Tarn. Observability of nonlinear Systems // Inform. and Contr. 1973. Vol. 22, no. 1. P. 88–99.
Ohtsuki T., Watanabe H. State-variable Analysis of RLS Networks Containing nonlinear Coupling Elements // IEEE Trans. 1969. Vol. CT-16, no. 1. P. 26–38.
Wu F. F., Desoer C. A. Global Inverse Function Theorem // IEEE Trans. 1972. Vol. CT-19, no. 2. P. 199–201.
Gale D., Nikaido H. The Yacobian matrix and global inivalence of mappings // Math. Ann. Vol. 159, no. 2. 1965. P. 45–53.
Kuh E. S., Haj I. N. Nonlinear circuit theory: resistive networks // Proc. IEEE. 1971. Vol. 59 (3). P. 340–355.
Остославский И. В., Стражева И. В. Динамика полета. Траектории летательных аппаратов. М.: Оборонгиз, 1963. 398 c.
Лебедев А. А., Чернобровкин Л. С. Динамика полета. М.: Оборонгиз, 1963. 152 c.
Боднер В. А. Теория автоматического управления полетом. М.: Наука, 1964. 313 с.
Остославский И. В., Стражева И. В. Динамика полета. Устойчивость и управляемость летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1969. 467 с.
Тараненко В. Г. Динамика самолета с вертикальным взлетом и посадкой. М.: Машиностроение, 1978. 156 c.
Бюшгенс Р. С., Студнев Р. В. Динамика самолета. Пространственное движение. М.: Машиностроение, 1983. 320 с.
Красовский А. А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. 560 с.
Красовский А. А., Вавилов Ю. Ф., Сучков А. И. Системы автоматического управления летательных аппаратов. М.: ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 1986. 412 с.
Тараненко В. Г. Динамика самолетов с вертикальным взлетом и посадкой. М.: Машиностроение, 1993. 256 с.
Буков В. Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука, 1987. 232 с.
Летов Ф. М. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969. 215 с.
Раушенбах Б. В., Токарь Е. Н. Управление ориентацией космических аппаратов. М.: Наука, 1974. 268 с.
Алексеев К. Б., Бебенин Г. Г. Управление космическими летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1974. 377 с.
Каргу Л. И. Системы угловой стабилизации космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1980. 290 с.
Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 322 с.
Опубликован
2006-04-01
Как цитировать
Зотов, & Тимофеев,. (2006). Управляемость и робастная стабилизация программных движений летательных аппаратов с нелинейной динамикой. Труды СПИИРАН, 2(3), 383-405. https://doi.org/10.15622/sp.3.33
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
