Моделирование внешней среды для процесса обучения показом
Аннотация
Представлены результаты исследований Многофазного метода и робастного алгоритма управления нечеткой логики, основанных на Модели памяти формы, с визуальным наведением для автономных роботов и космических манипуляторов. Также, представлены результаты экспериментов по использованию метода применительно к задаче обучения показом сборочных роботов в режиме реального времени с использованием 6-ти координатной задающей перчатки. Описаны различные варианты задающих реперных устройств. Дающих реперных устройств. Эти исследования направлены на создание нового человеко-машинного интерфейса для мини- и микро- робототехники, сборочных роботов для промышленности и космоса.Литература
Бурдыгин А. И, Кулаков Ф. М., Нечаев А. И., Чернакова С. Э. "Многофазный метод и алгоритм измерения пространственных координат объектов для обучения сборочного робота". Сборник трудов СПИИ РАН, 2001г.
Бурдыгин А. И., Буняков В. А., Колесник А. М., Нечаев А. И., Чернакова С. Э. Компьютерная телевизионная система измерения параметров взаимного движения космических аппаратов и управления объектами в реальном времени”. Труды Международной школы- семинара им. А. Петрова Адаптивные роботы и GSLT // 7-10 июля 1998г.
Бурдыгин А. И., Буняков В. А., Колесник А. М., Нечаев А. И., Чернакова С. Э. "Алгоритм автоматического наведения автономного робота". Материалы X Научно - технической Конференции "Экстремальная Робототехника", Россия, СПб, 1999г.
Кулаков Ф. М., Нечаев А. И., Чернакова С. Э. "Обучение робота методом показа с использованием "очувствленной" перчатки", Первая Международная Конференция по Мехатронике и Робототехнике, Россия, СПб, 29 мая–2 июня, 2000г.
Бурдыгин А. И., Буняков В. А., Нечаев Ф. И., Колесник А. И., Хлебникова Е. С., Чернакова С. Э. Модель системы технического зрения, управляемой фрейм-структурированным потоком задач”. Конференция по фундаментальным исследованиям СПб ГТУ 1998г.
Бурдыгин А. И., Буняков В. А., Колесник А. М., Чернакова С. Э. Оптико-телевизионная система целеуказания”. Труды Международной школы-семинара им. А. Петрова Адаптивные роботы и GSLT” 7-10 июля 1998г.
Коллектив авторов. Ответственный редактор, кандидат психологических наук, Н. Н. Корж. Исследование памяти. М: "Наука", 1990.
М. Минский Фреймы для представления знаний: Пер. с англ. - М.:Энергия, 1979. — 152с.
G. Hirzinger, B. Brunner, S. Knoch, R. Koeppe, M. Schedl Towards a new Robot Generation. Deutsches Zentrum fur Luft und Raumfahrt e. V. (DLR) Oberpfaffenhofen, Wessling. The 8th International Symposium, Schohan, Japan, 4-7 Oct. 1997.
K. Vollmann, Minh Chinh Nguyen Manipulator control by calibration-free stereo vision. SPIE’s International Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XV, Boston, November 1996.
A. Mori, K. Hiramatsu, F. Naya, N. Osato A Robot-Controling Agent Description with Finite State Machines. NTT Communication Science Laboratories, Hikaridai, Seika-cho, Souracugun, Kyoto, Japan.
K. Peters, S. Strippgen, J. -T. Milde CoRA-An Instructable robot. University of Bielefeld, Department of linguistics and Literature, Bielefeld, Germany. Mechatronics’98. Kitokiushu
G. Hirzinger, J. Butterfafl, M. Fischer, M. Grebenstein, M. Hiihnle, H. Liu, I. Schaefer, N. Sporer A Mechatronics Approach to the design of light-weight arms and multifingered hands. DLR Oberpfaffenhofen German Aerospace Center Institute of Robotics and Mechatronics DWessling. Proceedings of the 2000 IEEE. International Conference on Robotics and Automation San Francisco, CA. April 2000.
Бурдыгин А. И., Буняков В. А., Колесник А. М., Нечаев А. И., Чернакова С. Э. Компьютерная телевизионная система измерения параметров взаимного движения космических аппаратов и управления объектами в реальном времени”. Труды Международной школы- семинара им. А. Петрова Адаптивные роботы и GSLT // 7-10 июля 1998г.
Бурдыгин А. И., Буняков В. А., Колесник А. М., Нечаев А. И., Чернакова С. Э. "Алгоритм автоматического наведения автономного робота". Материалы X Научно - технической Конференции "Экстремальная Робототехника", Россия, СПб, 1999г.
Кулаков Ф. М., Нечаев А. И., Чернакова С. Э. "Обучение робота методом показа с использованием "очувствленной" перчатки", Первая Международная Конференция по Мехатронике и Робототехнике, Россия, СПб, 29 мая–2 июня, 2000г.
Бурдыгин А. И., Буняков В. А., Нечаев Ф. И., Колесник А. И., Хлебникова Е. С., Чернакова С. Э. Модель системы технического зрения, управляемой фрейм-структурированным потоком задач”. Конференция по фундаментальным исследованиям СПб ГТУ 1998г.
Бурдыгин А. И., Буняков В. А., Колесник А. М., Чернакова С. Э. Оптико-телевизионная система целеуказания”. Труды Международной школы-семинара им. А. Петрова Адаптивные роботы и GSLT” 7-10 июля 1998г.
Коллектив авторов. Ответственный редактор, кандидат психологических наук, Н. Н. Корж. Исследование памяти. М: "Наука", 1990.
М. Минский Фреймы для представления знаний: Пер. с англ. - М.:Энергия, 1979. — 152с.
G. Hirzinger, B. Brunner, S. Knoch, R. Koeppe, M. Schedl Towards a new Robot Generation. Deutsches Zentrum fur Luft und Raumfahrt e. V. (DLR) Oberpfaffenhofen, Wessling. The 8th International Symposium, Schohan, Japan, 4-7 Oct. 1997.
K. Vollmann, Minh Chinh Nguyen Manipulator control by calibration-free stereo vision. SPIE’s International Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XV, Boston, November 1996.
A. Mori, K. Hiramatsu, F. Naya, N. Osato A Robot-Controling Agent Description with Finite State Machines. NTT Communication Science Laboratories, Hikaridai, Seika-cho, Souracugun, Kyoto, Japan.
K. Peters, S. Strippgen, J. -T. Milde CoRA-An Instructable robot. University of Bielefeld, Department of linguistics and Literature, Bielefeld, Germany. Mechatronics’98. Kitokiushu
G. Hirzinger, J. Butterfafl, M. Fischer, M. Grebenstein, M. Hiihnle, H. Liu, I. Schaefer, N. Sporer A Mechatronics Approach to the design of light-weight arms and multifingered hands. DLR Oberpfaffenhofen German Aerospace Center Institute of Robotics and Mechatronics DWessling. Proceedings of the 2000 IEEE. International Conference on Robotics and Automation San Francisco, CA. April 2000.
Опубликован
2002-04-01
Как цитировать
Кулаков, Нечаев, & Чернакова,. (2002). Моделирование внешней среды для процесса обучения показом. Труды СПИИРАН, 2(1), 105-113. https://doi.org/10.15622/sp.1.7
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
