Построение квази-оптимальных инвариантных законов управления для нестационарных динамических систем с неизвестными параметрами и возмущениями
Аннотация
Исследуется импульсная чувствительность нестационарных динамических систем. Рассматриваются функции чувствительности производных от выходных сигналов системы к скачкообразным изменениям управления в терминах коэффициентов дифференциальных уравнений, описывающих систему в переменных «вход-выход». Матрицы импульсной чувствительности применяются для решения задачи построения ε - оптимальных управлений, обеспечивающих заранее заданную точность отслеживания программных движений на любом интервале времени при наличии ограничений на выходные сигналы системы и их производные. Приводятся полные доказательства необходимых и достаточных условий робастности и ε - оптимальности рассмотренных в работе инвариантных законов управления в геометрической и детерминантной форме.Литература
Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. — М.: Гл. Ред. Физ.-мат. Лит., 1987 — с. 604–636.
Щипанов Г. В. Теория и методы проектирования автоматических регуляторов. — Автоматика и телемеханика, 1939, № 1, с. 49–66.
Лузин Н. Н., Кузнецов П. И. К абсолютной инвариантности и инвариантности до ε в теории дифференциальных уравнений. [Сообщ.] I, II – Докл. АН СССР, Нов. Сер. 1946, т. 51, № 4, с. 247–249; № 5, с. 331–333.
Петров Б. Н. Избранные труды. — М.: Наука, 1983. т. 1. Теория автоматического управления.
Кухтенко А. И. Проблема инвариантности в автоматике. — К., 1963.
Методы теории чувствительности в автоматическом управлении / Под ред. Е. Н. Розенвассера и Р. М. Юсупова. — М.: Энергия, 1971.
Розенвассер Е. Н., Юсупов Р. М. Чувствительность систем управления. — М.: Наука, 1981.
Розенвассер Е. Н., Юсупов Р. М. Чувствительность систем автоматического управления. — М.: Энергия, 1969.
Поспелов Г. С. О принципах построения некоторых видов самонастраивающихся систем автоматического управления // Самонастраивающиеся автоматические системы. — М., 1964, с. 97-108.
Пенев Г. Д., Неокесарийский В. Н. Алгоритмы адаптивного управления и оптимизация движения робота-манипулятора // Вопросы механики и процессов управления, вып.3 — Л., ЛГУ, 1979, с. 143–159.
Пенев Г. Д. Адаптивное отслеживание программных движений нелинейных нестационарных систем // Вопросы механики и процессов управления, вып.10 — Л., ЛГУ.1987, с. 129– 138.
Penev G. D. Robust and Adaptive Control of Non-Linear and Quasi-Linear Systems. Preprints of the International Symposium of Non-Linear Control Systems (NOLCOS’95) Tahoe-City, California, USA, 1995, vol.1, p. 331–335.
Penev G. D. Design of invariant control laws based on the impulse sensitivity of dynamic systems. Proceed. of the 6-th St. Petersburg Symposium on Adaptive Systems Theory. Sept. 7-9, 1999. Saint Petersburg, Russia, 1999, v.1, p. 156-159.
Пенев Г. Д. Адаптивное управление квази-линейными нестационарными динамическими системами. Вестник ЛГУ, № 7, 1978, с. 43–48.
Penev G. D. Neural robust control of dynamic systems. Proc. of the Intern. Conf. on Informatics and Control. St.Petersburg, SPIIRAS, v.2, 1997, p. 592–599.
Ашманов С. А. Линейное программирование. — М.: Наука, 1981.
Fan Ky On systems of linear inequalities.// Linear Inequalities and Related Systems. Edited byH. W. Kuhn and A. W. Taker, 1956, p. 214–262.
Щипанов Г. В. Теория и методы проектирования автоматических регуляторов. — Автоматика и телемеханика, 1939, № 1, с. 49–66.
Лузин Н. Н., Кузнецов П. И. К абсолютной инвариантности и инвариантности до ε в теории дифференциальных уравнений. [Сообщ.] I, II – Докл. АН СССР, Нов. Сер. 1946, т. 51, № 4, с. 247–249; № 5, с. 331–333.
Петров Б. Н. Избранные труды. — М.: Наука, 1983. т. 1. Теория автоматического управления.
Кухтенко А. И. Проблема инвариантности в автоматике. — К., 1963.
Методы теории чувствительности в автоматическом управлении / Под ред. Е. Н. Розенвассера и Р. М. Юсупова. — М.: Энергия, 1971.
Розенвассер Е. Н., Юсупов Р. М. Чувствительность систем управления. — М.: Наука, 1981.
Розенвассер Е. Н., Юсупов Р. М. Чувствительность систем автоматического управления. — М.: Энергия, 1969.
Поспелов Г. С. О принципах построения некоторых видов самонастраивающихся систем автоматического управления // Самонастраивающиеся автоматические системы. — М., 1964, с. 97-108.
Пенев Г. Д., Неокесарийский В. Н. Алгоритмы адаптивного управления и оптимизация движения робота-манипулятора // Вопросы механики и процессов управления, вып.3 — Л., ЛГУ, 1979, с. 143–159.
Пенев Г. Д. Адаптивное отслеживание программных движений нелинейных нестационарных систем // Вопросы механики и процессов управления, вып.10 — Л., ЛГУ.1987, с. 129– 138.
Penev G. D. Robust and Adaptive Control of Non-Linear and Quasi-Linear Systems. Preprints of the International Symposium of Non-Linear Control Systems (NOLCOS’95) Tahoe-City, California, USA, 1995, vol.1, p. 331–335.
Penev G. D. Design of invariant control laws based on the impulse sensitivity of dynamic systems. Proceed. of the 6-th St. Petersburg Symposium on Adaptive Systems Theory. Sept. 7-9, 1999. Saint Petersburg, Russia, 1999, v.1, p. 156-159.
Пенев Г. Д. Адаптивное управление квази-линейными нестационарными динамическими системами. Вестник ЛГУ, № 7, 1978, с. 43–48.
Penev G. D. Neural robust control of dynamic systems. Proc. of the Intern. Conf. on Informatics and Control. St.Petersburg, SPIIRAS, v.2, 1997, p. 592–599.
Ашманов С. А. Линейное программирование. — М.: Наука, 1981.
Fan Ky On systems of linear inequalities.// Linear Inequalities and Related Systems. Edited byH. W. Kuhn and A. W. Taker, 1956, p. 214–262.
Опубликован
2002-02-01
Как цитировать
Пенев, & Мадани,. (2002). Построение квази-оптимальных инвариантных законов управления для нестационарных динамических систем с неизвестными параметрами и возмущениями. Труды СПИИРАН, 1(1), 181-193. https://doi.org/10.15622/sp.1.13
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
