Исследование и разработка проектного облика мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности луны
Ключевые слова:
мобильная робототехническая система, геологическая разведка на поверхности Луны, исследовательский луноход, робот-геолог, каротажно-буровая установка, манипуляционная система, отбор проб грунта, научные исследования на поверхности ЛуныАннотация
Объектом исследования является мобильная робототехническая система (МРТС) для проведения геологической разведки на поверхности Луны. Цель работы — определение технического облика и тактико-технических характеристик МРТС, оснащенной каротажно-буровой установкой, исследование сценариев применения МРТС в ходе проведения геологической разведки на поверхности Луны. Результаты исследования могут быть полезны в ходе дальнейших работ по разработке МРТС для проведения геологической разведки на поверхности Луны, а также при проведении работ по другим видам напланетных робототехнических и транспортных средств, предназначенных для работы на поверхности Луны и Марса.Литература
1. Фундаментальные космические исследования. Кн.2: Солнечная система / под научн. ред. Р.Р. Райкунова // М.: ФИЗМАТЛИТ. 2014. 456 с.
2. Луна — шаг к технологиям освоения Солнечной системы / под научн. ред. В.П. Легостаева и В.А. Лопоты // М: Энергия. 2011. 584 с.
3. Гендиректор ЕКА поделился планами о строительстве деревни на Луне URL: http://www.vesti.ru/doc.html?id=2709509 (дата обращения 01.02.2016).
4. Chinese Lunar Exploration Program. China National Space Administration. URL: http://www.oosa.unvienna.org/pdf/pres/copuos2014/tech-06.pdf (дата обращения 01.02.2016).
5. Россия и Китай встретятся на Луне в ближайшее время. URL: http://www.pravda.ru/news/science/15-01-2016/1288974-zajzev-0/ (дата обращения 01.02.2016).
6. Комаров: до полета на Марс Россия намерена построить базу на Луне. URL: http://ria.ru/space/20151228/1350539455.html (дата обращения 01.02.2016).
7. "Роскосмос": проекты изучения Луны с помощью автоматов остались в ФКП. URL:http://ria.ru/space/20151229/1350953314.html (дата обращения 01.02.2016).
8. Разработка проектного облика мобильного грузового манипулятора для обслуживания элементов инфраструктуры напланетной (лунной) базы: отчет о НИР (заключ.) // ЦНИИ РТК. 2013. 212 с.
9. Слюта Е.Н., Абдрахимов А.М. Инициативный проект создания опорной сети каротажных буровых скважин и долговременных автоматических мини-станций на Луне // Труды международной конференции «Планетоходы и исследование небесных тел». СПб. 2007. С. 45–48.
10. Обоснование и разработка рекомендаций по созданию сети опорных каротажно-буровых скважин … Разработка рекомендаций по рациональному сочетанию и взаимодействию стационарных автоматических посадочных аппаратов и тяжелых поисково-разведочных луноходов с буровой установкой для исследования и освоения Луны с участием пилотируемых аппаратов: отчет о НИР (заключ.) // ГЕОХИ РАН. 2013. 154 с.
11. Drilling in Extreme Environments. Penetration and Sampling on Earth and other Planets / Edited by Y. Bar-Cohen, K. Zacny; with a forward by H.H. Schmitt, W.D. Carrier // WILEY-VCH Verlag GmbH&Co. KGaA. 2009. 767 p.
12. Проектно-поисковые исследования по определению технического облика и тактико-технических характеристик мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности Луны. Разработка предложений в проект ТЗ на ОКР по созданию мобильной робототехнической системы: отчет о НИР (заключ.) // ЦНИИ РТК. 2015. 303 с.
13. Васильев А.В. Обоснование требований к мобильной робототехнической системе для геологической разведки на поверхности Луны // Экстремальная робототехника: Труды международной научно-технической конференции. СПб: Политехника-сервис, 2015. С. 186–191.
14. Котляр П. Россия запустит луноход-интеллектуал. URL: http://www.gazeta.ru/science/2015/11/23_a_7904099.shtml (дата обращения 23.11.2015).
15. Young A.H. Lunar and Planetary Rovers. The wheels of Apollo and the Quest for Mars // Springer, Praxis Publishing. 2007. 393 p.
16. Bartlett P., Wettergreen D., Whittaker W.L. Design of the Scarab Rover for Mobility and Drilling in the Lunar Cold Traps // International Symposium on Artificial Intelligence. Robotics and Automation in Space. 2008. URL: http://www.ri.cmu.edu/pub_files/2009/1/09aiaa.scarab.pdf (дата обращения 01.02.2016).
17. RESOLVE. Lunar Ice/Volatile Payload Development And Field Test Status // Presentation to LEAG. 2012. URL: http://www.lpi.usra.edu/meetings/leag2012/presentations/Sanders.pdf (дата обращения 01.02.2016).
18. Крылов И. «Нефритовый заяц» рассказал о Луне // Дата публикации 23.12.2015. URL: http://www.gazeta.ru/science/2015/12/23_a_7985801.shtml (дата обращения 01.02.2016).
19. Формирование концепции и разработка программы фундаментальных исследований и практического освоения Луны на период 2020-2030 гг… : отчет о НИР (заключ.) // ГЕОХИ РАН. М. 2015. 135 с.
20. Кемурджиан А.Л. и др. Планетоходы / под ред. А.Л. Кемурджиана. 2-е изд., перераб. и доп. // М.: Машиностроение. 1993. 400 с.
21. Передвижная лаборатория на Луне Луноход-1 / под ред. В.Л. Барсукова // М.: Наука. 1978. Т. 2. 184 с.
22. Передвижная лаборатория на Луне Луноход-1 / под ред. А.П. Виноградова // М.: Наука, 1971. Т. 1. 12 с.
2. Луна — шаг к технологиям освоения Солнечной системы / под научн. ред. В.П. Легостаева и В.А. Лопоты // М: Энергия. 2011. 584 с.
3. Гендиректор ЕКА поделился планами о строительстве деревни на Луне URL: http://www.vesti.ru/doc.html?id=2709509 (дата обращения 01.02.2016).
4. Chinese Lunar Exploration Program. China National Space Administration. URL: http://www.oosa.unvienna.org/pdf/pres/copuos2014/tech-06.pdf (дата обращения 01.02.2016).
5. Россия и Китай встретятся на Луне в ближайшее время. URL: http://www.pravda.ru/news/science/15-01-2016/1288974-zajzev-0/ (дата обращения 01.02.2016).
6. Комаров: до полета на Марс Россия намерена построить базу на Луне. URL: http://ria.ru/space/20151228/1350539455.html (дата обращения 01.02.2016).
7. "Роскосмос": проекты изучения Луны с помощью автоматов остались в ФКП. URL:http://ria.ru/space/20151229/1350953314.html (дата обращения 01.02.2016).
8. Разработка проектного облика мобильного грузового манипулятора для обслуживания элементов инфраструктуры напланетной (лунной) базы: отчет о НИР (заключ.) // ЦНИИ РТК. 2013. 212 с.
9. Слюта Е.Н., Абдрахимов А.М. Инициативный проект создания опорной сети каротажных буровых скважин и долговременных автоматических мини-станций на Луне // Труды международной конференции «Планетоходы и исследование небесных тел». СПб. 2007. С. 45–48.
10. Обоснование и разработка рекомендаций по созданию сети опорных каротажно-буровых скважин … Разработка рекомендаций по рациональному сочетанию и взаимодействию стационарных автоматических посадочных аппаратов и тяжелых поисково-разведочных луноходов с буровой установкой для исследования и освоения Луны с участием пилотируемых аппаратов: отчет о НИР (заключ.) // ГЕОХИ РАН. 2013. 154 с.
11. Drilling in Extreme Environments. Penetration and Sampling on Earth and other Planets / Edited by Y. Bar-Cohen, K. Zacny; with a forward by H.H. Schmitt, W.D. Carrier // WILEY-VCH Verlag GmbH&Co. KGaA. 2009. 767 p.
12. Проектно-поисковые исследования по определению технического облика и тактико-технических характеристик мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности Луны. Разработка предложений в проект ТЗ на ОКР по созданию мобильной робототехнической системы: отчет о НИР (заключ.) // ЦНИИ РТК. 2015. 303 с.
13. Васильев А.В. Обоснование требований к мобильной робототехнической системе для геологической разведки на поверхности Луны // Экстремальная робототехника: Труды международной научно-технической конференции. СПб: Политехника-сервис, 2015. С. 186–191.
14. Котляр П. Россия запустит луноход-интеллектуал. URL: http://www.gazeta.ru/science/2015/11/23_a_7904099.shtml (дата обращения 23.11.2015).
15. Young A.H. Lunar and Planetary Rovers. The wheels of Apollo and the Quest for Mars // Springer, Praxis Publishing. 2007. 393 p.
16. Bartlett P., Wettergreen D., Whittaker W.L. Design of the Scarab Rover for Mobility and Drilling in the Lunar Cold Traps // International Symposium on Artificial Intelligence. Robotics and Automation in Space. 2008. URL: http://www.ri.cmu.edu/pub_files/2009/1/09aiaa.scarab.pdf (дата обращения 01.02.2016).
17. RESOLVE. Lunar Ice/Volatile Payload Development And Field Test Status // Presentation to LEAG. 2012. URL: http://www.lpi.usra.edu/meetings/leag2012/presentations/Sanders.pdf (дата обращения 01.02.2016).
18. Крылов И. «Нефритовый заяц» рассказал о Луне // Дата публикации 23.12.2015. URL: http://www.gazeta.ru/science/2015/12/23_a_7985801.shtml (дата обращения 01.02.2016).
19. Формирование концепции и разработка программы фундаментальных исследований и практического освоения Луны на период 2020-2030 гг… : отчет о НИР (заключ.) // ГЕОХИ РАН. М. 2015. 135 с.
20. Кемурджиан А.Л. и др. Планетоходы / под ред. А.Л. Кемурджиана. 2-е изд., перераб. и доп. // М.: Машиностроение. 1993. 400 с.
21. Передвижная лаборатория на Луне Луноход-1 / под ред. В.Л. Барсукова // М.: Наука. 1978. Т. 2. 184 с.
22. Передвижная лаборатория на Луне Луноход-1 / под ред. А.П. Виноградова // М.: Наука, 1971. Т. 1. 12 с.
Опубликован
2016-04-04
Как цитировать
Васильев, А. В., Кондратьев, А. С., Градовцев, А. А., & Даляев, И. Ю. (2016). Исследование и разработка проектного облика мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности луны. Труды СПИИРАН, 2(45), 141- 156. https://doi.org/10.15622/sp.45.9
Раздел
Средства вычислительной техники и систем управления
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
