Синтез модального регулятора с компенсацией внешнего возмущения для объекта с параметрической неопределенностью по критерию максимальной робастности
Ключевые слова:
алгоритм, модальный регулятор, робастность, оптимизацияАннотация
В статье предложен метод построения модального регулятора по передаточной функции замкнутой системы при наличии внешнего возмущающего и задающего воздействий. Метод отличается простотой и позволяет выразить коэффициенты передаточной функции регулятора через коэффициенты желаемого полинома замкнутой системы. На основании этой особенности приводится алгоритм оптимизации системы по этим коэффициентам по критерию максимальной робастности.Литература
Мейлахс А.М. О стабилизации линейных управляемых систем в условиях неопределенности // АиТ. 1975. №2. 182-184 с.
Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // АиТ. 1990. №9. 45-54 с.
Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Робастный критерий Найквиста // АиТ. 1992. №7. 25-31 с.
Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. К. Т. Леондеса. М.: Мир, 1980. 408 с.
Bhattacharyya S.P., Chapellat H., Keel L. Robust control: the parametric approach. Upper Saddle River. N.J.: Prentice Hall, 1995
Coddard P.J., Clover K. Controller approximation approaches for preserving H performance // IEEE Trans. Automat. Control. 1998 V. 43. № 7. P. 858-871
Лозгачев Г.И. Синтез модальных регуляторов по передаточной функции замкнутой системы // АиТ. 1995. №5. 49-55 с.
Лозгачев Г.И. Построение модальных регуляторов для одноконтурных и многосвязных систем // АиТ. 2000. №12. 15-21 с.
Дылевский А.В., Лозгачев Г.И. Синтез линейных систем управления с заданным характеристическим полиномом // Изв. РАН. ТиСУ. 2003. № 5. 17-20 с.
Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1980. 520 с.
Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // АиТ. 1990. №9. 45-54 с.
Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Робастный критерий Найквиста // АиТ. 1992. №7. 25-31 с.
Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. К. Т. Леондеса. М.: Мир, 1980. 408 с.
Bhattacharyya S.P., Chapellat H., Keel L. Robust control: the parametric approach. Upper Saddle River. N.J.: Prentice Hall, 1995
Coddard P.J., Clover K. Controller approximation approaches for preserving H performance // IEEE Trans. Automat. Control. 1998 V. 43. № 7. P. 858-871
Лозгачев Г.И. Синтез модальных регуляторов по передаточной функции замкнутой системы // АиТ. 1995. №5. 49-55 с.
Лозгачев Г.И. Построение модальных регуляторов для одноконтурных и многосвязных систем // АиТ. 2000. №12. 15-21 с.
Дылевский А.В., Лозгачев Г.И. Синтез линейных систем управления с заданным характеристическим полиномом // Изв. РАН. ТиСУ. 2003. № 5. 17-20 с.
Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1980. 520 с.
Опубликован
2012-06-01
Как цитировать
Лозгачев, Г. И., & Безрядин, М. М. (2012). Синтез модального регулятора с компенсацией внешнего возмущения для объекта с параметрической неопределенностью по критерию максимальной робастности. Труды СПИИРАН, 2(21), 157-169. https://doi.org/10.15622/sp.21.10
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
