Синтез модального регулятора с компенсацией внешнего возмущения для объекта с параметрической неопределенностью по критерию максимальной робастности
Ключевые слова:
алгоритм, модальный регулятор, робастность, оптимизацияАннотация
В статье предложен метод построения модального регулятора по передаточной функции замкнутой системы при наличии внешнего возмущающего и задающего воздействий. Метод отличается простотой и позволяет выразить коэффициенты передаточной функции регулятора через коэффициенты желаемого полинома замкнутой системы. На основании этой особенности приводится алгоритм оптимизации системы по этим коэффициентам по критерию максимальной робастности.Литература
Мейлахс А.М. О стабилизации линейных управляемых систем в условиях неопределенности // АиТ. 1975. №2. 182-184 с.
Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // АиТ. 1990. №9. 45-54 с.
Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Робастный критерий Найквиста // АиТ. 1992. №7. 25-31 с.
Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. К. Т. Леондеса. М.: Мир, 1980. 408 с.
Bhattacharyya S.P., Chapellat H., Keel L. Robust control: the parametric approach. Upper Saddle River. N.J.: Prentice Hall, 1995
Coddard P.J., Clover K. Controller approximation approaches for preserving H performance // IEEE Trans. Automat. Control. 1998 V. 43. № 7. P. 858-871
Лозгачев Г.И. Синтез модальных регуляторов по передаточной функции замкнутой системы // АиТ. 1995. №5. 49-55 с.
Лозгачев Г.И. Построение модальных регуляторов для одноконтурных и многосвязных систем // АиТ. 2000. №12. 15-21 с.
Дылевский А.В., Лозгачев Г.И. Синтез линейных систем управления с заданным характеристическим полиномом // Изв. РАН. ТиСУ. 2003. № 5. 17-20 с.
Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1980. 520 с.
Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // АиТ. 1990. №9. 45-54 с.
Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Робастный критерий Найквиста // АиТ. 1992. №7. 25-31 с.
Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. К. Т. Леондеса. М.: Мир, 1980. 408 с.
Bhattacharyya S.P., Chapellat H., Keel L. Robust control: the parametric approach. Upper Saddle River. N.J.: Prentice Hall, 1995
Coddard P.J., Clover K. Controller approximation approaches for preserving H performance // IEEE Trans. Automat. Control. 1998 V. 43. № 7. P. 858-871
Лозгачев Г.И. Синтез модальных регуляторов по передаточной функции замкнутой системы // АиТ. 1995. №5. 49-55 с.
Лозгачев Г.И. Построение модальных регуляторов для одноконтурных и многосвязных систем // АиТ. 2000. №12. 15-21 с.
Дылевский А.В., Лозгачев Г.И. Синтез линейных систем управления с заданным характеристическим полиномом // Изв. РАН. ТиСУ. 2003. № 5. 17-20 с.
Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1980. 520 с.
Synthesis of modal controller with compensation of external disturbance for the object with parametric uncertainty on the criterion of maximum robustness
Abstract
This paper proposes a method of constructing modal regulator by transfer function for closed-loop system in case of presence of setting and disturbance influence. The method is simple and allows to express the coefficients of the transfer function of the regulator in terms of coefficients of the wishful polynomial closed-loop system. On the basis of this feature an optimization algorithm of these coefficients on the criterion of maximum robustness is presented.Опубликован
2012-06-01
Как цитировать
Лозгачев, Г. И., & Безрядин, М. М. (2012). Синтез модального регулятора с компенсацией внешнего возмущения для объекта с параметрической неопределенностью по критерию максимальной робастности. Труды СПИИРАН, 2(21), 157-169. https://doi.org/10.15622/sp.21.10
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
