Разработка профиля пользователя с учетом психологических аспектов взаимодействия человека с информационным мобильным роботом
Ключевые слова:
мобильные социальные роботы, диалоговые системы, многомодальные интерфейсы, предпочтения пользователя, естественность человеко-машинного взаимодействия,Аннотация
Установление психологически комфортных условий взаимодействия является одним из основных требований при разработке пользовательских интерфейсов к социальным роботам. Естественность внешнего вида человекоподобных роботов и способов их коммуникации способствует самораскрытию пользователя и повышению эффективности диалога. В статье проанализированы способы оценивания успешности диалога, а также средства регистрации и анализа предпочтений пользователей, необходимые для настройки профиля пользователя и персонифицированного обслуживания информационным роботом.Литература
Breazeal, C.L. Designing Sociable Robots. MIT Press, 2002
Lee J. K., Breazeal C. Human Social Response Toward Humanoid Robot’s Head and Facial Features // In: Proceedings of CHI’2010, 2010, pp. 4237-4242
Парыгин Б. Основы социально-психологической теории // М.: Мысль, 1971, С. 352
Lambert D. Body Language. Harper Collins, London, 2004
Foster M. E., Giuliani M., Knoll A. Comparing Objective and Subjective Measures of Usability in a Human-Robot Dialogue System // In: Proceedings of the 47th Annual Meeting of the ACL and the 4th IJCNLP of the AFNLP, 2009, pp. 879-887
Lee M. K., Makatchev M. How Do People Talk with a Robot? An Analysis of Human-Robot Dialogues in the Real World // In: Proceedings of CHI’2009, 2009, pp. 3769-3774
Bernsen N.O., Dybkjær L. Multimodal Usability: Human-Computer Interaction Series// Springer 2010, 2010,p.431
Moller S., Engelbrecht K.-P., Schileicher R. Predicting the quality and usability of spoken dialogue systems // Speech Communication 2008, 2008, pp 730-744
Walker A., Litman D.J., Kamm C.A, Abella A. PARADISE: A framework for evaluating spoken dialogue agents // In: Proceedings of ACL/EACL’1997 ACL Antology, 1997, pp. 271-280
Papineni K, Roukos S, Ward T and Zhu W.-J. BLEU:A Method For Automatic Evaluation Of Machine Translation // In Proceedings of ACL 2002, ACL Antology, 2002, pp. 311-318
Lin Y. ROUGE: A Package For Automatic Evaluation Of Summaries // In Proceedings of the ACL 2004 Workshop On Text Summarization. ACL Antology, 2004, pp. 74-81
Mead R., Atrash A., Mataric M. J. Proxemic feature recognition for interactive robots: automating metrics from social sciences // In: Proceedings of ICSR 2011, Springer Verlag Berlin Heidelberg 2011, 2011, pp 52-61
Haddadin S., Albu-Schäffer A., Hirzinger G. Requirements for Safe Robots: Measurements, Analysis & New Insights // International Journal on Robotics Research, Vol. 28, No. 11–12, 2009, pp. 1507–1527
Stuckler J., Behnke S. Improving People Awareness Of Service Robots by Semantic Scene Knowledge // In: Proceedings of RoboCup 2010, Springer Verlag Berlin Heidelberg 2011, 2011, pp. 157-168
Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. М: Техносфера 2006, С. 587 p.
Powers A., Kiesle S. The advisor robot: tracing people's mental model from a robot's physical attributes // In: Proceedings of the 1st ACM SIGCHI/SIGART conference on Human-robot interaction, ACM 2006, 2006, pp 218-225
Budkov V., Prischepa M., Ronzhin A. Dialogue Model Development of a Mobile Information and Reference Robot // Pattern Recognition and Image Analysis, Pleiades Publishing, Vol. 21, No. 3, 2011, pp. 458–461
Карпов А.А. I Can Do: Интеллектуальный помощник для пользователей с ограниченными физическими возможностями // Вестник компьютерных и информационных технологий, №7, 2007, ISSN 1810-7206, С. 32-41
Прищепа М.В., Будков В.Ю., Ронжин Ал. Л. Разработка системы интерактивного телевидения с многомодальным доступом // Труды СПИИРАН. Вып. 12, СПб.: Наука, 2010, С. 50-62
Ронжин А.Л., Карпов А.А., Кагиров И.А. Особенности дистанционной записи и обработки речи в автоматах самообслуживания // Информационно-управляющие системы, Вып. 42, т. 5. — СПб.: ГУАП, 2009, С. 32-38
Карпов А., Ронжин A., Лобанов Б., Цирульник Л., Железны М. Разработка бимодальной системы аудиовизуального распознавания русской речи // Информационно-измерительные и управляющие системы, Москва, № 10, Т. 6, 2008, С. 58–62
Lee J. K., Breazeal C. Human Social Response Toward Humanoid Robot’s Head and Facial Features // In: Proceedings of CHI’2010, 2010, pp. 4237-4242
Парыгин Б. Основы социально-психологической теории // М.: Мысль, 1971, С. 352
Lambert D. Body Language. Harper Collins, London, 2004
Foster M. E., Giuliani M., Knoll A. Comparing Objective and Subjective Measures of Usability in a Human-Robot Dialogue System // In: Proceedings of the 47th Annual Meeting of the ACL and the 4th IJCNLP of the AFNLP, 2009, pp. 879-887
Lee M. K., Makatchev M. How Do People Talk with a Robot? An Analysis of Human-Robot Dialogues in the Real World // In: Proceedings of CHI’2009, 2009, pp. 3769-3774
Bernsen N.O., Dybkjær L. Multimodal Usability: Human-Computer Interaction Series// Springer 2010, 2010,p.431
Moller S., Engelbrecht K.-P., Schileicher R. Predicting the quality and usability of spoken dialogue systems // Speech Communication 2008, 2008, pp 730-744
Walker A., Litman D.J., Kamm C.A, Abella A. PARADISE: A framework for evaluating spoken dialogue agents // In: Proceedings of ACL/EACL’1997 ACL Antology, 1997, pp. 271-280
Papineni K, Roukos S, Ward T and Zhu W.-J. BLEU:A Method For Automatic Evaluation Of Machine Translation // In Proceedings of ACL 2002, ACL Antology, 2002, pp. 311-318
Lin Y. ROUGE: A Package For Automatic Evaluation Of Summaries // In Proceedings of the ACL 2004 Workshop On Text Summarization. ACL Antology, 2004, pp. 74-81
Mead R., Atrash A., Mataric M. J. Proxemic feature recognition for interactive robots: automating metrics from social sciences // In: Proceedings of ICSR 2011, Springer Verlag Berlin Heidelberg 2011, 2011, pp 52-61
Haddadin S., Albu-Schäffer A., Hirzinger G. Requirements for Safe Robots: Measurements, Analysis & New Insights // International Journal on Robotics Research, Vol. 28, No. 11–12, 2009, pp. 1507–1527
Stuckler J., Behnke S. Improving People Awareness Of Service Robots by Semantic Scene Knowledge // In: Proceedings of RoboCup 2010, Springer Verlag Berlin Heidelberg 2011, 2011, pp. 157-168
Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. М: Техносфера 2006, С. 587 p.
Powers A., Kiesle S. The advisor robot: tracing people's mental model from a robot's physical attributes // In: Proceedings of the 1st ACM SIGCHI/SIGART conference on Human-robot interaction, ACM 2006, 2006, pp 218-225
Budkov V., Prischepa M., Ronzhin A. Dialogue Model Development of a Mobile Information and Reference Robot // Pattern Recognition and Image Analysis, Pleiades Publishing, Vol. 21, No. 3, 2011, pp. 458–461
Карпов А.А. I Can Do: Интеллектуальный помощник для пользователей с ограниченными физическими возможностями // Вестник компьютерных и информационных технологий, №7, 2007, ISSN 1810-7206, С. 32-41
Прищепа М.В., Будков В.Ю., Ронжин Ал. Л. Разработка системы интерактивного телевидения с многомодальным доступом // Труды СПИИРАН. Вып. 12, СПб.: Наука, 2010, С. 50-62
Ронжин А.Л., Карпов А.А., Кагиров И.А. Особенности дистанционной записи и обработки речи в автоматах самообслуживания // Информационно-управляющие системы, Вып. 42, т. 5. — СПб.: ГУАП, 2009, С. 32-38
Карпов А., Ронжин A., Лобанов Б., Цирульник Л., Железны М. Разработка бимодальной системы аудиовизуального распознавания русской речи // Информационно-измерительные и управляющие системы, Москва, № 10, Т. 6, 2008, С. 58–62
Опубликован
2012-06-01
Как цитировать
Прищепа, М. В. (2012). Разработка профиля пользователя с учетом психологических аспектов взаимодействия человека с информационным мобильным роботом. Труды СПИИРАН, 2(21), 56-70. https://doi.org/10.15622/sp.21.4
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
