Медицинские аспекты разработки систем человекомашинного взаимодействия с использованием моделей виртуальной реальности для нейрохирургии
Аннотация
В статье представлены результаты работы Лаборатории информационных технологий в управлении и робототехнике (ЛИТУР) Санкт-Петербургского института информатики и автоматизации РАН (СПИИРАН) совместно с лабораторией стереотаксиче ских методов и нейрохирургической клиникой Института мозга человека РАН (ИМЧ РАН) по комплексному междисциплинарному проекту «Методы навигации и моделирования стереотаксических манипуляторов и медицинских роботов для нейрохирургии», поддержанного грантом СПб НЦ РАН в 2006 г. В процессе выполнения проекта были рассмотрены принципы проектирования адаптивных систем управления медицинскими роботами, включая техноло гии обучения с использованием интеллектуального человекомашинного интерфейса и средств виртуальной реальности.Литература
Аничков А. Д., Полонский Ю. З., Тимофеев А. В. и др. Комплексный междисциплинарный проект «Методы навигации и моделирования стереотаксических манипуляторов и медицин- ских роботов для нейрохирургии» // Грант СПб НЦ РАН. 2006.
Аничков А. Д., Полонский Ю. З., Тимофеев А. В. и др. Комплексный междисциплинарный проект «Методы навигации и моделирования стереотаксических манипуляторов и медицин- ских роботов для нейрохирургии» // СПИИРАН и ИМЧ РАН в рамках Научной программы СПб. НЦ РАН. 2003.
Патент США № US 4.228.799.
Патент США № US 4.230.117.
Timofeev Adil, Nechaev Alexander, Gulenko Igor, Andreev Vasily, Chernakova Svetlana, Litvinov Mikhail Multimodal Man-Machine Interface and Virtual Reality for Assistive Medical Systems // Fourth International Conference Information Research and Applications «iTECH'2006». Varna Bulgaria. 2006. June 20-25. Vol. 1. P. 39–44.
Литвинов М. В., Тимофеев А. В., Попов А. Б. Виртуальная модель адаптивного робота для нейрохирургии // Труды Международной конференции Адаптивные роботы и общая логи- ческая теория систем – AR&GSLT”. СПб, 8-11 мая, 2004. С. 119–122.
Timofeev A. V., Gulenko I. E., Andreev V. A., Chernakova S. E., Litvinov M. V. Development of man-machine interfaces and virtual reality means for integrated medical systems // Proceedings of 11-th International Conference «Speech and Computer» (SPECOM'2006). СПб. 2006. June 25- 29. Т. 1. С. 175–178.
Chernakova S., Nechaev A., Karpov A., Ronzhin A. Assistive Multimodal Interface for Medical Applications // Proceedings of 11-th International Conference «Speech and Computer» (SPECOM' 2006). СПб. 2006, June 25-29. Т. 1. С. 199–203.
Voskresenskij A. L., Gulenko I. E., Khakhalin G. K Development of Translation Tools from the Natural Language on Sign Language of Deaf People // Proceedings of 11-th International Conference «Speech and Computer» (SPECOM'2006). СПб., 2006. June 25-29. Т. 1. С. 221–225.
Kulakov F. М., Nechaev А. I., Chernakova S. E. Modelling of Environment for the Teaching by Shoving Process // In Proc. Of SPIIRAS. St. Peterburg, 2002. Issue № 2, Р. 105–113.
Нечаев А. И., Чернакова С. Э., Кулаков Ф. М. Моделирование внешней среды для процесса обучения методом показа // Труды СПИИРАН. СПб., 2001.
Чернакова C. Э., Кулаков Ф. М., Нечаев А. И. Обучение робота методом показа с использо ванием «очувствленной» перчатки // Труды Первой международной конференции по меха тронике и робототехнике. СПб., 29 мая – 2 июня 2000. С. 155–164.
Karpov A., Ronzhin A., Nechaev A., Chernakova S. «Multimodal system for hands-free PC control » // 13th European signal Processing Conference EUSIPCO-2005. Electronic proceedings. Turkey. 2005. September.
Karpov A., Ronzhin A., Nechaev A., Chernakova S. Assistive multimodal system based on speech recognition and head tracking // In Proc. Of 9-th International Conference SPECOM’2004, St. Petersburg, 2004. P. 521–530.
Тимофеев А. В., Чернакова С. Э., Нечаев А. И., Литвинов М. В. Информационные техноло гии и мехатронные устройства для интеллектуальных медицинских систем // Информацион но-управляющие системы. Управление в медицине и биологии. СПб., 2006. Т. 4(23). С. 45– 49.
Кулаков Ф. М. Технология погружения виртуального объекта в реальный мир // Приложение к журналу «Информационные технологии». М., 2004. № 10. С. 1–32.
Timofeev A. V., Gulenko I. E., Litvinov M. V. Analysis, Processing and Transfer of Dynamic Images in Virtual Reality Models // Pattern Recognition and Image Analysis. 2006. Vol. 16, no. 1, P. 97–99.
Аничков А. Д., Полонский Ю. З., Тимофеев А. В. и др. Комплексный междисциплинарный проект «Методы навигации и моделирования стереотаксических манипуляторов и медицин- ских роботов для нейрохирургии» // СПИИРАН и ИМЧ РАН в рамках Научной программы СПб. НЦ РАН. 2003.
Патент США № US 4.228.799.
Патент США № US 4.230.117.
Timofeev Adil, Nechaev Alexander, Gulenko Igor, Andreev Vasily, Chernakova Svetlana, Litvinov Mikhail Multimodal Man-Machine Interface and Virtual Reality for Assistive Medical Systems // Fourth International Conference Information Research and Applications «iTECH'2006». Varna Bulgaria. 2006. June 20-25. Vol. 1. P. 39–44.
Литвинов М. В., Тимофеев А. В., Попов А. Б. Виртуальная модель адаптивного робота для нейрохирургии // Труды Международной конференции Адаптивные роботы и общая логи- ческая теория систем – AR&GSLT”. СПб, 8-11 мая, 2004. С. 119–122.
Timofeev A. V., Gulenko I. E., Andreev V. A., Chernakova S. E., Litvinov M. V. Development of man-machine interfaces and virtual reality means for integrated medical systems // Proceedings of 11-th International Conference «Speech and Computer» (SPECOM'2006). СПб. 2006. June 25- 29. Т. 1. С. 175–178.
Chernakova S., Nechaev A., Karpov A., Ronzhin A. Assistive Multimodal Interface for Medical Applications // Proceedings of 11-th International Conference «Speech and Computer» (SPECOM' 2006). СПб. 2006, June 25-29. Т. 1. С. 199–203.
Voskresenskij A. L., Gulenko I. E., Khakhalin G. K Development of Translation Tools from the Natural Language on Sign Language of Deaf People // Proceedings of 11-th International Conference «Speech and Computer» (SPECOM'2006). СПб., 2006. June 25-29. Т. 1. С. 221–225.
Kulakov F. М., Nechaev А. I., Chernakova S. E. Modelling of Environment for the Teaching by Shoving Process // In Proc. Of SPIIRAS. St. Peterburg, 2002. Issue № 2, Р. 105–113.
Нечаев А. И., Чернакова С. Э., Кулаков Ф. М. Моделирование внешней среды для процесса обучения методом показа // Труды СПИИРАН. СПб., 2001.
Чернакова C. Э., Кулаков Ф. М., Нечаев А. И. Обучение робота методом показа с использо ванием «очувствленной» перчатки // Труды Первой международной конференции по меха тронике и робототехнике. СПб., 29 мая – 2 июня 2000. С. 155–164.
Karpov A., Ronzhin A., Nechaev A., Chernakova S. «Multimodal system for hands-free PC control » // 13th European signal Processing Conference EUSIPCO-2005. Electronic proceedings. Turkey. 2005. September.
Karpov A., Ronzhin A., Nechaev A., Chernakova S. Assistive multimodal system based on speech recognition and head tracking // In Proc. Of 9-th International Conference SPECOM’2004, St. Petersburg, 2004. P. 521–530.
Тимофеев А. В., Чернакова С. Э., Нечаев А. И., Литвинов М. В. Информационные техноло гии и мехатронные устройства для интеллектуальных медицинских систем // Информацион но-управляющие системы. Управление в медицине и биологии. СПб., 2006. Т. 4(23). С. 45– 49.
Кулаков Ф. М. Технология погружения виртуального объекта в реальный мир // Приложение к журналу «Информационные технологии». М., 2004. № 10. С. 1–32.
Timofeev A. V., Gulenko I. E., Litvinov M. V. Analysis, Processing and Transfer of Dynamic Images in Virtual Reality Models // Pattern Recognition and Image Analysis. 2006. Vol. 16, no. 1, P. 97–99.
Опубликован
2008-02-01
Как цитировать
Тимофеев, Чернакова, Литвинов, Аничков, Полонский, & Козаченко,. (2008). Медицинские аспекты разработки систем человекомашинного взаимодействия с использованием моделей виртуальной реальности для нейрохирургии. Труды СПИИРАН, (6), 184-196. https://doi.org/10.15622/sp.6.16
Выпуск
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
