Алгоритм поиска оптимальных управляющих воздействий на динамические объекты
Аннотация
В пространстве состояний (ПС) нелинейных нестационарных динамических объектов исследуются численные алгоритмы их оптимального управления при наличии ограничений. Управляющие воздействия ограничиваются классом кусочно-постоянных функций, в виде положительных и отрицательных импульсов, порождающих в ПС бинарные деревья. Динамический процесс интерпретируется как рост бинарного дерева. По мере роста бинарного дерева, его узлы попадают в различные области ПС (кластеры). Целью управления является попадание, в процессе роста бинарного дерева, одного или нескольких узлов в заданный кластер. В работе рассматривается новый численный метод поиска оптимального управления при адаптации к ограничениям внешней среды, названный методом бинарных деревьев.Литература
Вирт Н. Алгоритмы и структуры данных. М.: Мир, 1989. P. 245–331.
Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование. М.: Наука, 1975. 280 с.
Городецкий А. Е., Дубаренко В. В., Курбанов В. Г. Метод поиска оптимальных управляющих воздействий на динамические объекты с адаптацией к изменениям внешней среды //6-й Санкт-Петербургский симпозиум по теории адаптивных систем (SPAS”99). СПб, 1999, стр. 228–232.
Моисеев Н. Н. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971, 325 с.
Беллман Р., Калаба Р. Квазилениаризация и нелинейные краевые задачи. M.:Мир, 1968, 183 с.
Крылов И. А., Черноусько Ф. Л. О методе последовательных приближений для решения задач оптимального управления // Журн.вычислит.мат. и мат.физ., 1962, т.2, №6, стр. 123– 130.
Шатровский Л. И. Об одном численном методе решения задач оптимального управления // Журн.вычислит.мат. и мат.физ.,1962,т.2,№2, стр. 52–59.
Timofeev A. V. Intelligent multi-agent control of robotic systems // First International Conference on Problems of Dynamic Objects Logic- Linguistic Control DOLLC’97. SPb., 1997., р. 55–58.
Фрадков А. Л. Адаптивное управление в сложных системах. М.: Наука,1990, 292 с.
Cona J. Developing a genetic programming system AI Expert, 1995,v. 10, №2, p. 20.
Марчук Г. И. Методы вычислительной математики. М.: Мир. 1977, 286 с.
Базара М., Шетти К. Нелинейное программирование. Теория и алгоритмы. М.: Мир.1982, 583 с.
Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование. М.: Наука, 1975. 280 с.
Городецкий А. Е., Дубаренко В. В., Курбанов В. Г. Метод поиска оптимальных управляющих воздействий на динамические объекты с адаптацией к изменениям внешней среды //6-й Санкт-Петербургский симпозиум по теории адаптивных систем (SPAS”99). СПб, 1999, стр. 228–232.
Моисеев Н. Н. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971, 325 с.
Беллман Р., Калаба Р. Квазилениаризация и нелинейные краевые задачи. M.:Мир, 1968, 183 с.
Крылов И. А., Черноусько Ф. Л. О методе последовательных приближений для решения задач оптимального управления // Журн.вычислит.мат. и мат.физ., 1962, т.2, №6, стр. 123– 130.
Шатровский Л. И. Об одном численном методе решения задач оптимального управления // Журн.вычислит.мат. и мат.физ.,1962,т.2,№2, стр. 52–59.
Timofeev A. V. Intelligent multi-agent control of robotic systems // First International Conference on Problems of Dynamic Objects Logic- Linguistic Control DOLLC’97. SPb., 1997., р. 55–58.
Фрадков А. Л. Адаптивное управление в сложных системах. М.: Наука,1990, 292 с.
Cona J. Developing a genetic programming system AI Expert, 1995,v. 10, №2, p. 20.
Марчук Г. И. Методы вычислительной математики. М.: Мир. 1977, 286 с.
Базара М., Шетти К. Нелинейное программирование. Теория и алгоритмы. М.: Мир.1982, 583 с.
Опубликован
2005-04-01
Как цитировать
Курбанов,. (2005). Алгоритм поиска оптимальных управляющих воздействий на динамические объекты. Труды СПИИРАН, 2(2), 317-327. https://doi.org/10.15622/sp.2.27
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
