Информационная технология добавления виртуального объекта в реальный мир. Часть 2
Аннотация
В статье описана информационная технология "погружения" произвольного синтезированного на компьютере виртуального объекта, в том числе робота-манипулятора, в реальную внешнюю среду. Разработанная технология обеспечивает как визуальный, так и тактильно-силовой эффект восприятия. Эта технология реализует так называемую добавленную реальность (Augmented Reality), быстро развивающееся направление виртуальной реальности (Virtual Reality). Виртуальный объект в этом случае является добавлением к реальности. В отличие от известных вариантов, описанная в статье технология обеспечивает более реалистичное восприятие виртуального объекта в реальном мире и является менее затратной. В этом выпуске представлена вторая часть статьи, содержащая экспериментальные результаты.Литература
Кулаков Ф. М. , Смирнов Е. Н. , Липатов А. Е. , Латыпов В. Н. Информационная технология добавления виртуального объекта в реальный мир // Труды СПИИРАН. Вып. 2 — СПб: СПИИРАН, 2004.
Кулаков Ф. M. Робастное управление податливым движением роботов с упругими элементами // М: Известия РАН, "Теория и системы управления", N 4, 2000.
Кулаков Ф. M. Робастное управление податливым движением роботов с упругими элементами // М: Известия РАН, "Теория и системы управления", N 4, 2000.
Information technology of addition of virtual object in the real world. Part 2
Abstract
The paper presents information technology for immersion of arbitrary computer-synthesized virtual object, in particularly, robot-manipulator, into real environment. Developed technology provides visual and tactile-force effects of perception. The technology realizes so called Augmented Reality which is fast developing branch of Virtual Reality. Virtual object in this case is augmentation to Reality. Unlike from the known variants the technology presented by the paper provides more realistic perception of the virtual object into the real environment and this technology requests more small expenditure. In this is presented description of experimental results.Опубликован
2005-04-01
Как цитировать
Кулаков, Смирнов, Липатов, & Латыпов,. (2005). Информационная технология добавления виртуального объекта в реальный мир. Часть 2. Труды СПИИРАН, 2(2), 223-248. https://doi.org/10.15622/sp.2.21
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
