Информационная технология добавления виртуального объекта в реальный мир. Часть 2
Аннотация
В статье описана информационная технология "погружения" произвольного синтезированного на компьютере виртуального объекта, в том числе робота-манипулятора, в реальную внешнюю среду. Разработанная технология обеспечивает как визуальный, так и тактильно-силовой эффект восприятия. Эта технология реализует так называемую добавленную реальность (Augmented Reality), быстро развивающееся направление виртуальной реальности (Virtual Reality). Виртуальный объект в этом случае является добавлением к реальности. В отличие от известных вариантов, описанная в статье технология обеспечивает более реалистичное восприятие виртуального объекта в реальном мире и является менее затратной. В этом выпуске представлена вторая часть статьи, содержащая экспериментальные результаты.Литература
Кулаков Ф. М. , Смирнов Е. Н. , Липатов А. Е. , Латыпов В. Н. Информационная технология добавления виртуального объекта в реальный мир // Труды СПИИРАН. Вып. 2 — СПб: СПИИРАН, 2004.
Кулаков Ф. M. Робастное управление податливым движением роботов с упругими элементами // М: Известия РАН, "Теория и системы управления", N 4, 2000.
Кулаков Ф. M. Робастное управление податливым движением роботов с упругими элементами // М: Известия РАН, "Теория и системы управления", N 4, 2000.
Опубликован
2005-04-01
Как цитировать
Кулаков, Смирнов, Липатов, & Латыпов,. (2005). Информационная технология добавления виртуального объекта в реальный мир. Часть 2. Труды СПИИРАН, 2(2), 223-248. https://doi.org/10.15622/sp.2.21
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
