Модуль управления диалогом в системе общения пользователя с подвижным роботом-гидом
Ключевые слова:
робот-гид, моделирование диалога, управление диалогом, речевые актыАннотация
Данная работа посвящена описанию диалогового модуля разработанного для подвижного робота-гида. Модель управления диалогом представлена как сеть переходов системы из одного состояния в другое в зависимости от двух факторов: коммуникативного и визуального. Описываются детали модуля управления диалогом.Литература
1. Dialog with Robots // AAAI 2010. Fall Symposium. November 2010, Arlington VA. URL: http://hci.cs.wisc.edu/aaai10/?page_id=169.
2. Green S.A., Billinghurst M., Chen X. Q., Chase G.J .Human-Robot Collaboration: A Literature Review and Augmented Reality Approach in Design // International Journal of Advanced Robotic Systems. 2007. vol. 5. pp. 118.
3. Grice P. Logic and conversation // Syntax and Semantics, 3: Speech Acts, ed. P. Cole & J. Morgan, New York: Academic Press. 1975. (Reprinted in: Studies in the Way of Words, ed. H. P. Grice, Cambridge, MA: Harvard University Press. 1989. pp. 22–40).
4. Kruijff G.J.M, Zender H., Jensfelt P., Christensen H.I. Clarification dialogues in human-augmented mapping // Human Robot Interaction’06, Salt Lake City, Utah, USA, 2006.
5. Kruijff G.J.M., Lison P., Benjamin T., Jacobsson H., Zender H., Kruijff-Korbayova I., Hawes N. Situated dialogue processing for human-robot interaction // Cognitive Systems. 2010. pp. 311–364.
6. Kuzuoka H., Yamazaki K, Yamazaki A., Kosaka J., Suga Y., Heath C. Dual ecologies of robot as communication media: Thoughts on coordinating orientations and projectability // CHI’04 Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 2004. pp 183–190.
7. Lemaignan S., Ros R., Alami R. Dialogue in situated environments: A symbolic approach to perspective-aware grounding, clarification and reasoning for robot // Proc. Robotics, Science and Systems, Grounding Human-Robot Dialog for Spatial Tasks workshop, 2011.
8. Marge M., Pappu A., Frisch B., Harris Th.K., Rudnicky A. Exploring Spoken Dialog Interaction in Human-Robot Teams // Proceedings of Robots, Games, and Research: Success stories in USA, RSim IROS Workshop, St. Louis, MO, USA, 2009.
9. Padró L., Collado M., Reese S., Lloberes M., Castellón I. FreeLing 2.1: Five Years of Open-Source Language Processing Tools // Proceedings of 7th Language Resources and Evaluation Conference (LREC 2010), ELRA, La Valletta, Malta, 2010.
10. Pakray P., Barman U., Bandyopadhyay S., Gelbukh A. A Statistics-Based Semantic Textual Entailment System // MICAI 2011, Lecture Notes in Artificial Intelligence 7094, Springer, 2011, pp. 267–276.
11. Pineda L.A., Estrada V.M., Coria S.R., Allen J.F. The obligations and common ground structure of practical dialogues // Inteligencia Artificial, Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial. 2007. vol. 11(36). pp. 917.
12. Salton G., Wong A., Yang C.S. A vector space model for automatic indexing // Communications of the ACM. 1975. vol. 18(11). pp. 613–620.
13. Searle J. Indirect speech acts // Syntax and Semantics, 3: Speech Acts, ed. P. Cole & J. L. Morgan, New York: Academic Press. 1975. pp. 59–82. (Reprinted in: Pragmatics: A Reader, ed. S. Davis, Oxford: Oxford University Press, 1991. pp. 265–277).
14. Sidorov G. Non-linear construction of n-grams in computational linguistics: syntactic, filtered, and generalized n-grams // Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial. 2013. 166 p.
15. Sidorov G. Development of an application for dialog in natural language with a mobile robot [Desarrollo de una aplicación para el diálogo en lenguaje natural con un robot móvil (in Spanish)] // Research in computing science. 2013. vol. 62. pp. 95108.
16. Sidorov G., Velasquez F., Stamatatos E., Gelbukh A., Chanona-Hernández L. Syntactic N-grams as Machine Learning Features for Natural Language Processing // Expert Systems with Applications. 2014. vol. 41(3). pp. 853860.
17. Sisbot E.A., Ros R., Alami R. Situation assessment for human-robot interaction // Proc. of 20th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication. 2011.
18. Skubic M., Perzanowski D., Schultz A., AdamsW. Using Spatial Language in a Human-Robot Dialog // IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington, D.C., 2002.
19. Svanaes D., Seland G. Putting the users center stage: role playing and low-fi prototyping enable end users to design mobile systems // Proceedings CHI 2004, Vienna, Austria, Association for Computing Machinery. 2004. pp. 479-486.
20. Topp E.A., Huttenrauch H., Christensen H.I., Severinson E. K. Bringing Together Human and Robotic Environment RepresentationsA Pilot Study // Proceedings of the IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Beijing, China. 2006.
21. Wilks Y., Webb N., Setzer A., Hepple M., Catizone R. Machine learning approaches to human dialogue modelling // J.C.J. van Kuppevelt et al. (eds.), Advances in Natural Multimodal Dialogue Systems. 2005. pp. 355–370.
22. Аркадьев П.М., Сердобольская Н.В., Циммерлинг А.В. Проект типологической базы по синтаксическим ограничениям на передвижения // Компьютерная лингвистика и интеллектуальные технологии, по материалам международной конференции «Диалог 2010». М.: РГГУ. 2010. Вып. 9(16). С. 437–441.
23. Баранов А.Н., Крейдлин Г.Е. Иллокутивное вынуждение в структуре диалога // Вопросы языкознания. 1992. №2. С. 8499.
24. Кобозева И.М., Лауфер Н.И., Сабурова И.Г. Моделирование общения в человеко-машинных системах // Лингвистическое обеспечение информационных систем. М.: Изд-во ИНИОН АН СССР, 1987.
25. Прищепа М.В. Разработка профиля пользователя с учетом психологических аспектов взаимодействия человека с информационным мобильным роботом // Труды СПИИРАН. 2012. Вып. 2(21). С. 5670.
2. Green S.A., Billinghurst M., Chen X. Q., Chase G.J .Human-Robot Collaboration: A Literature Review and Augmented Reality Approach in Design // International Journal of Advanced Robotic Systems. 2007. vol. 5. pp. 118.
3. Grice P. Logic and conversation // Syntax and Semantics, 3: Speech Acts, ed. P. Cole & J. Morgan, New York: Academic Press. 1975. (Reprinted in: Studies in the Way of Words, ed. H. P. Grice, Cambridge, MA: Harvard University Press. 1989. pp. 22–40).
4. Kruijff G.J.M, Zender H., Jensfelt P., Christensen H.I. Clarification dialogues in human-augmented mapping // Human Robot Interaction’06, Salt Lake City, Utah, USA, 2006.
5. Kruijff G.J.M., Lison P., Benjamin T., Jacobsson H., Zender H., Kruijff-Korbayova I., Hawes N. Situated dialogue processing for human-robot interaction // Cognitive Systems. 2010. pp. 311–364.
6. Kuzuoka H., Yamazaki K, Yamazaki A., Kosaka J., Suga Y., Heath C. Dual ecologies of robot as communication media: Thoughts on coordinating orientations and projectability // CHI’04 Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 2004. pp 183–190.
7. Lemaignan S., Ros R., Alami R. Dialogue in situated environments: A symbolic approach to perspective-aware grounding, clarification and reasoning for robot // Proc. Robotics, Science and Systems, Grounding Human-Robot Dialog for Spatial Tasks workshop, 2011.
8. Marge M., Pappu A., Frisch B., Harris Th.K., Rudnicky A. Exploring Spoken Dialog Interaction in Human-Robot Teams // Proceedings of Robots, Games, and Research: Success stories in USA, RSim IROS Workshop, St. Louis, MO, USA, 2009.
9. Padró L., Collado M., Reese S., Lloberes M., Castellón I. FreeLing 2.1: Five Years of Open-Source Language Processing Tools // Proceedings of 7th Language Resources and Evaluation Conference (LREC 2010), ELRA, La Valletta, Malta, 2010.
10. Pakray P., Barman U., Bandyopadhyay S., Gelbukh A. A Statistics-Based Semantic Textual Entailment System // MICAI 2011, Lecture Notes in Artificial Intelligence 7094, Springer, 2011, pp. 267–276.
11. Pineda L.A., Estrada V.M., Coria S.R., Allen J.F. The obligations and common ground structure of practical dialogues // Inteligencia Artificial, Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial. 2007. vol. 11(36). pp. 917.
12. Salton G., Wong A., Yang C.S. A vector space model for automatic indexing // Communications of the ACM. 1975. vol. 18(11). pp. 613–620.
13. Searle J. Indirect speech acts // Syntax and Semantics, 3: Speech Acts, ed. P. Cole & J. L. Morgan, New York: Academic Press. 1975. pp. 59–82. (Reprinted in: Pragmatics: A Reader, ed. S. Davis, Oxford: Oxford University Press, 1991. pp. 265–277).
14. Sidorov G. Non-linear construction of n-grams in computational linguistics: syntactic, filtered, and generalized n-grams // Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial. 2013. 166 p.
15. Sidorov G. Development of an application for dialog in natural language with a mobile robot [Desarrollo de una aplicación para el diálogo en lenguaje natural con un robot móvil (in Spanish)] // Research in computing science. 2013. vol. 62. pp. 95108.
16. Sidorov G., Velasquez F., Stamatatos E., Gelbukh A., Chanona-Hernández L. Syntactic N-grams as Machine Learning Features for Natural Language Processing // Expert Systems with Applications. 2014. vol. 41(3). pp. 853860.
17. Sisbot E.A., Ros R., Alami R. Situation assessment for human-robot interaction // Proc. of 20th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication. 2011.
18. Skubic M., Perzanowski D., Schultz A., AdamsW. Using Spatial Language in a Human-Robot Dialog // IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington, D.C., 2002.
19. Svanaes D., Seland G. Putting the users center stage: role playing and low-fi prototyping enable end users to design mobile systems // Proceedings CHI 2004, Vienna, Austria, Association for Computing Machinery. 2004. pp. 479-486.
20. Topp E.A., Huttenrauch H., Christensen H.I., Severinson E. K. Bringing Together Human and Robotic Environment RepresentationsA Pilot Study // Proceedings of the IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Beijing, China. 2006.
21. Wilks Y., Webb N., Setzer A., Hepple M., Catizone R. Machine learning approaches to human dialogue modelling // J.C.J. van Kuppevelt et al. (eds.), Advances in Natural Multimodal Dialogue Systems. 2005. pp. 355–370.
22. Аркадьев П.М., Сердобольская Н.В., Циммерлинг А.В. Проект типологической базы по синтаксическим ограничениям на передвижения // Компьютерная лингвистика и интеллектуальные технологии, по материалам международной конференции «Диалог 2010». М.: РГГУ. 2010. Вып. 9(16). С. 437–441.
23. Баранов А.Н., Крейдлин Г.Е. Иллокутивное вынуждение в структуре диалога // Вопросы языкознания. 1992. №2. С. 8499.
24. Кобозева И.М., Лауфер Н.И., Сабурова И.Г. Моделирование общения в человеко-машинных системах // Лингвистическое обеспечение информационных систем. М.: Изд-во ИНИОН АН СССР, 1987.
25. Прищепа М.В. Разработка профиля пользователя с учетом психологических аспектов взаимодействия человека с информационным мобильным роботом // Труды СПИИРАН. 2012. Вып. 2(21). С. 5670.
Опубликован
2014-06-02
Как цитировать
Кобозева, И. М., Сидоров, Г. О., & Циммерлинг, А. В. (2014). Модуль управления диалогом в системе общения пользователя с подвижным роботом-гидом. Труды СПИИРАН, 2(33), 186-206. https://doi.org/10.15622/sp.33.10
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
