Балабанов АН, Безуглая АЕ, Шушляпин ЕА. Управление манипулятором подводного робота. ИА [Интернет]. 2дек.2021 [цитируется по 23ноя.2024];20(6):1307-32. Available from: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/4672