Ворочаева ЛЮ, Яцун АС, Яцун СФ. Управление квазистатической ходьбой экзоскелета на основе экспертной системы. ТС [Интернет]. 31май2017 [цитируется по 23ноя.2024];3(52):70-4. Available from: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/3450