Корсаков АМ, Иванова ВВ, Половко СА. Формальный язык описания навигационного поведения мобильных роботов. ИА [Интернет]. 3июл.2026 [цитируется по 4июл.2026];25(4):1025-56. Available from: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17574