Мещеряков ВН, Кондратьев СЕ, Казюра НВ. Планирование траектории движения автономных мобильных роботов на основе градиентного потока с пропорционально-интегральной коррекцией. ИА [Интернет]. 3июл.2026 [цитируется по 4июл.2026];25(4):1206-34. Available from: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17531