Сойфер ВА, Гошин ЕВ. Визуальная одометрия с коррекцией траектории на основе применения фильтра Калмана. ИА [Интернет]. 4дек.2025 [цитируется по 3фев.2026];24(6):1568-86. Available from: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17415