Маминов АД. Автоматизированное и гарантированное нахождение множества решений для задач кинематики параллельных роботов с использованием интервальных методов Кравчика и Хансена-Сенгупты. ИА [Интернет]. 3июл.2026 [цитируется по 4июл.2026];25(4):1179-205. Available from: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17336