Архипов ИС, Ерофеева ВА, Граничин ОН, Киселев ВА, Чернов АО. Ускоренный протокол локального голосования для группы роботов с одним пультом дистанционного управления. ИА [Интернет]. 19авг.2025 [цитируется по 20авг.2025];24(4):1029-58. Available from: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17026