Савельев АИ, Аникин ДА. Метод расчета капсулообразных воздушных коридоров безопасных маршрутов группы беспилотных летательных аппаратов. ИА [Интернет]. 4дек.2025 [цитируется по 5дек.2025];24(6):1836-64. Available from: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17011