Антипов АС, Кокунько ЮГ, Вольф ДА, Широков АС. Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями. ИА [Интернет]. 25июн.2025 [цитируется по 1июл.2025];24(3):745-90. Available from: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/16880