Вороной ВВ, Верховод ДП. Разработка математической модели походки человека и синтез системы управления исполнительными механизмами мехатронного реабилитационного комплекса. ИА [Интернет]. 19авг.2025 [цитируется по 20авг.2025];24(4):1059-84. Available from: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/16796