Медведев МЮ, Костюков ВА, Пшихопов ВХ. Метод оптимизации траектории мобильного робота в поле источников-репеллеров. ИА [Интернет]. 11июн.2021 [цитируется по 31мар.2025];20(3):690-26. Available from: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/14695