Тимофеев, Завьялов. Построение и нейросетевая стабилизация оптимальных по быстродействию программных движений манипулятора с учетом конструктивных ограничений. ТС [Интернет]. 1апр.2002 [цитируется по 23ноя.2024];2(1):146-5. Available from: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1110