Аль Машхадани, Юсиф Исмаил. Дизайн и анализ человекоподобного манипулятора с семью степенями свободы на основе гибридного интеллектуального контроллера. Труды СПИИРАН 19, no. 4 (август 1, 2020): 774-802. просмотрено ноябрь 21, 2024. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/4668.