Горобцов, Александр Сергеевич, Андрей Евгеньевич Андреев, Алексей Евгеньевич Марков, Андрей Викторович Скориков, и Павел Сергеевич Тарасов. Особенности решения уравнений метода обратной задачи для синтеза устойчивого управляемого движения шагающих роботов. Труды СПИИРАН 18, no. 1 (февраль 15, 2019): 85-122. просмотрено декабрь 22, 2024. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/3944.