Негрете, Марко, Хесус Саваж, и Луис Энджел Контрерас-Толедо. Система планирования движения бытового сервисного робота на основе алгоритмов пространственного представления и активной навигации. Труды СПИИРАН 5, no. 60 (октябрь 1, 2018): 5-38. просмотрено январь 2, 2025. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/3932.