Андреев, Виктор Павлович, и Павел Филиппович Плетенев. Метод информационного взаимодействия для систем распределённого управления в роботах с модульной архитектурой. Труды СПИИРАН 2, no. 57 (март 30, 2018): 134-160. просмотрено декабрь 4, 2024. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/3713.