Прокопенко, Николай Николаевич, Николай Иванович Чернов, и Владислав Яковлевич Югай. Синтез K-значных цифровых IP-модулей для роботов и датчиковых систем на основе линейных преобразований токовых логических сигналов. Труды СПИИРАН 2, no. 45 (апрель 4, 2016): 172-189. просмотрено декабрь 22, 2024. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/3270.