Горобцов, Александр Сергеевич, Константин Владимирович Климов, и Владимир Александрович Данилов. Методы управления движением робота собаки для реализации в перспективных низкобюджетных шагающих роботах. Информатика и автоматизация 25, no. 4 (июль 3, 2026): 1057-1089. просмотрено июль 4, 2026. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17640.