Корсаков, Антон Михайлович, Виктория Владимировна Иванова, и Сергей Анатольевич Половко. Формальный язык описания навигационного поведения мобильных роботов. Информатика и автоматизация 25, no. 4 (июль 3, 2026): 1025-1056. просмотрено июль 4, 2026. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17574.