Мещеряков, Виктор Николаевич, Сергей Евгеньевич Кондратьев, и Николай Вадимович Казюра. Планирование траектории движения автономных мобильных роботов на основе градиентного потока с пропорционально-интегральной коррекцией. Информатика и автоматизация 25, no. 4 (июль 3, 2026): 1206-1234. просмотрено июль 4, 2026. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17531.