Сойфер, Виктор Александрович, и Егор Вячеславович Гошин. Визуальная одометрия с коррекцией траектории на основе применения фильтра Калмана. Информатика и автоматизация 24, no. 6 (декабрь 4, 2025): 1568-1586. просмотрено декабрь 5, 2025. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17415.