Акимов, Андрей Анатольевич, Юлия Ахнафовна Гнатенко, и Роман Геннадьевич Болбаков. Многоуровневая стратегия безопасной навигации и распределения роя БПЛА для мониторинга лесных пожаров. Информатика и автоматизация 25, no. 1 (февраль 4, 2026): 49-79. просмотрено февраль 7, 2026. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17402.