Шмалько, Елизавета Юрьевна, Асхат Ибрагимович Дивеев, Константин Леонидович Ямшанов, и Иван Анатольевич Громов. Символьное машинное обучение квазиоптимального управления коллаборативной многоагентной робототехнической системой. Информатика и автоматизация 25, no. 4 (июль 3, 2026): 1114-1142. просмотрено июль 4, 2026. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17371.