Маминов, Артем Дмитриевич. Автоматизированное и гарантированное нахождение множества решений для задач кинематики параллельных роботов с использованием интервальных методов Кравчика и Хансена-Сенгупты. Информатика и автоматизация 25, no. 4 (июль 3, 2026): 1179-1205. просмотрено июль 4, 2026. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17336.