Мигранов, Айрат Барисович. Модифицированные эвристические алгоритмы распределения заданий для групп мобильных роботов в условиях неопределенности. Информатика и автоматизация 24, no. 3 (июнь 25, 2025): 884-913. просмотрено июль 1, 2025. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17039.