Савельев, Антон Игоревич, и Дмитрий Андреевич Аникин. Метод расчета капсулообразных воздушных коридоров безопасных маршрутов группы беспилотных летательных аппаратов. Информатика и автоматизация 24, no. 6 (декабрь 4, 2025): 1836-1864. просмотрено декабрь 5, 2025. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17011.