Родионов, Алексей Сергеевич, и Тулкин Алимбоевич Маткурбанов. Планирование траектории полета БПЛА при мониторинге большой области. Информатика и автоматизация 24, no. 3 (июнь 25, 2025): 791-827. просмотрено июль 1, 2025. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/16965.