Антипов, Алексей Семенович, Юлия Георгиевна Кокунько, Данияр Александрович Вольф, и Александр Сергеевич Широков. Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями. Информатика и автоматизация 24, no. 3 (июнь 25, 2025): 745-790. просмотрено июль 1, 2025. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/16880.