Курейчик, Владимир Викторович, Владислав Иванович Данильченко, и Евгения Владимировна Данильченко. Маршрутизация автономных устройств в трёхмерном пространстве. Информатика и автоматизация 24, no. 2 (апрель 1, 2025): 492-525. просмотрено апрель 11, 2025. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/16781.