Муслимов, Тагир Забирович. Предотвращение столкновений при круговом движении группы дронов самолетного типа на основе вращательной модификации искусственного потенциального поля. Информатика и автоматизация 24, no. 1 (январь 20, 2025): 72-98. просмотрено январь 22, 2025. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/16553.