Искандар, Алаа, Али Хаммуд, и Бела Ковач. Скрытый смысл: декодировка роевого поведения роботов с помощью глубокого обратного обучения с подкреплением. Информатика и автоматизация 23, no. 5 (сентябрь 25, 2024): 1485-1504. просмотрено декабрь 4, 2024. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/16508.