Агафонов, Антон Александрович, и Александр Сергеевич Юмаганов. Совместное управление сигналами светофоров и траекториями движения транспортных средств. Информатика и автоматизация 22, no. 1 (январь 27, 2023): 5-32. просмотрено ноябрь 21, 2024. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/15356.