Миронов, и Миронов. Энергетически оптимальное управление в линейных много- точечных задачах о встрече движений. Труды СПИИРАН, no. 5 (октябрь 1, 2007): 322-328. просмотрено апрель 3, 2025. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1324.