Зотов, и Тимофеев. Управляемость и робастная стабилизация программных движений летательных аппаратов с нелинейной динамикой. Труды СПИИРАН 2, no. 3 (апрель 1, 2006): 383-405. просмотрено декабрь 4, 2024. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1270.