Иванов. Оптимизация вырожденного управления динамическими системами методом огибающих. Труды СПИИРАН 2, no. 3 (апрель 1, 2006): 358-365. просмотрено апрель 3, 2025. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1267.