Городецкий, и Серебряков. Методы и алгоритмы коллективного распознавания: обзор. Труды СПИИРАН 1, no. 3 (февраль 1, 2006): 139-171. просмотрено декабрь 22, 2024. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1225.